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公开(公告)号：CN118251329A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280072229.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种在越过台阶时恰当地控制行驶用电机的车辆用控制装置。该车辆用控制装置具有：行驶用电机，其与车轮连结；以及加速操作部，其由驾驶员操作。所述车辆用控制装置具有控制系统，其具备可相互通信地连接的处理器和存储器，控制所述行驶用电机。作为用于控制所述行驶用电机的控制模式，有对电机扭矩进行反馈控制的扭矩控制模式，以及对电机转速进行反馈控制的速度控制模式。当所述加速操作部的操作量超过切换阈值，且所述行驶用电机停止旋转时，所述控制系统将所述控制模式从所述扭矩控制模式切换至所述速度控制模式。
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公开(公告)号：CN117125073A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310448275.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于适当地控制车辆的驱动力。车辆具有：第一检测部，其检测与作为车辆的驱动轮正在接触的当前位置的路面的第一路面的路面状态相关的第一路面信息；第二检测部，其检测与作为位于车辆前方的路面的第二路面的路面状态相关的第二路面信息；控制部，其使用根据第一路面信息和第二路面信息中的至少一个推定的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。其中，控制部执行包括以下内容的处理：根据第一路面信息和第二路面信息，判定第一路面的路面状态和第二路面的路面状态是否为同一种类的路面状态；如果是，则代替第二路面摩擦系数，使用根据第一路面信息推定的第一路面摩擦系数来作为第二路面的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN116714434A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310092022.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。
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公开(公告)号：CN109955728A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811343702.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
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公开(公告)号：CN109955728B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811343702.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204294A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108631683A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810132787.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。
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公开(公告)号：CN118804849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380014336.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
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公开(公告)号：CN117124868A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310423685.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供能够进行反映了轮胎的状态的适当的制动驱动力控制的制动驱动力控制装置。该装置构成为具备：前轮前后力产生部(10)；后轮前后力产生部(20)；轮胎滑移角输出部，其输出前后轮的轮胎滑移角；轮胎横向力输出部，其输出前后轮的轮胎横向力；滑移率输出部，其基于轮胎滑移角和轮胎横向力而输出前后轮的滑移率；轮胎横向力变化率输出部，其输出轮胎横向力针对滑移率的变化率；目标横摆力矩设定部，其设定附加横摆力矩的目标值；制动驱动力分配控制部(130)，其基于附加横摆力矩的目标值和前后轮的轮胎横向力针对滑移率的变化率来控制前轮前后力产生部和后轮前后力产生部的输出分担比。
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