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公开(公告)号：CN105460077B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510607606.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D7/18
CPC classification number: F16B3/00 , B60G7/001 , B60G7/005 , B60G2204/416 , B60G2206/10 , F16B21/16 , F16C11/0695 , Y10T403/32155 , Y10T403/32737
Abstract: 本发明涉及车辆的行走部件的连接构造。本发明改善在汽车等车辆中车辆的行走部件的连接构造。连接用于车辆(1)的球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)的构造，具有：大致圆柱外形的承窝(24)，其设置于球窝关节部件(14(21))；承窝螺栓槽(27)，其在大致圆柱外形的承窝(24)的外周面遍及全周形成；内部大致圆柱形的连接孔(32)，其形成于桥壳(12)，用于插入承窝(24)；大致圆筒形状的套环(51)，其被覆于大致圆柱外形的承窝(24)的外周面。球窝关节部件(14(21))和桥壳(12)通过将承窝(24)在被覆有大致圆筒形状的套环(51)的状态下配置于内部大致圆柱形的连接孔(32)内而连接。
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公开(公告)号：CN104070954B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410130829.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小暮胜 , 塚崎裕一郎 , 齐藤正容 , 诸田和也 , 绵贯贤二 , 日向俊行 , 山田大辅 , 大岛健介 , 宇津木芳明 , 仲武圣仁 , 小暮崇 , 安藤和哉 , 富泽英久 , 井本昌志 , 石田斗志
IPC: B60G13/00 , B60G21/055
CPC classification number: B62D17/00 , B60G3/20 , B60G17/0162 , B60G17/0163 , B60G2200/18 , B60G2200/4622
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107696816B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710821655.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107696815A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710821365.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118804849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380014336.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
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公开(公告)号：CN105835942B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610064164.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明提供一种转向装置。所述转向装置以简单的结构减轻向转向方向盘传递的颤振振动，并能够获得良好的转向感觉。设置于齿条轴支撑机构(20)的齿条轴导块(22)与齿条轴(8)的轴背面部(8b)滑接，该齿条轴导块(22)受到调节弹簧(24)的作用力而向小齿轮(5a)侧按压齿条(8a)。轴背面部(8b)中的从齿条中央(θs＝0)在指定方向盘角θL－θR的范围的轴背面部(8c)以高Δh的高度的方式形成。因此，该部位在通过齿条轴导块(22)时，调节弹簧(24)的弹簧压力变高，因此摩擦力μ变高，可减轻向转向方向盘(4)传递的颤振振动。
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公开(公告)号：CN107696815B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710821365.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107471940A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710821911.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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公开(公告)号：CN107719050B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710821506.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60G3/20 , B60G17/016 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。
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