公开(公告)号：CN104070954B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201410130829.3

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  小暮崇 ,  安藤和哉 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G13/00 ,  B60G21/055

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G3/20 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0163 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/4622

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN118786050A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202380014334.1

申请日：2023-02-10

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 竹林洋亮 ,  米田毅 ,  小暮胜 ,  齐藤正容 ,  矢吹直人 ,  大和田法臣

IPC: B60L15/20

Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置是对利用马达驱动而行驶的车辆进行控制的装置。该车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩，从而导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够在车辆的侧偏角、打滑率以及路面利用率中的任一者大于预定的阈值时，基于目标扭矩来控制马达的扭矩。

公开(公告)号：CN107696816B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710821655.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107696815A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710821365.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107719050B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710821506.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107719051B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710821535.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107471940B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201710821911.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN107719050A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710821506.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

公开(公告)号：CN117584961A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310963279.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 株式会社斯巴鲁 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小阪望 ,  齐藤正容 ,  松野浩二 ,  前田義纪 ,  本村豊幸

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W10/188 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明提供在转弯时检测到较强的不足转向的程度的情况下，能够高效地降低该不足转向的程度的车辆的转弯行为控制装置。行驶控制单元(12)具有制动力控制部和驱动力控制部，在制动力控制部计算出判定本车辆(M)的转弯时的不足转向的程度的标准横摆率与实际横摆率之间的偏差ΔYr，并判定为该偏差ΔYr超过了预先设定的偏差基准值Yrc的情况下，对转弯内侧后轮(Rl)与转弯内侧前轮(Fl)中的一者赋予制动力(Fb)。另外，在制动力控制部对转弯内侧后轮(Rl)或转弯内侧前轮赋予了制动力(Fb)的情况下，驱动力控制部对转弯外侧后轮(Rr)与转弯外侧前轮(Fr)中的一者赋予驱动力(Fd)。

公开(公告)号：CN107719052B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710821816.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小暮胜 ,  塚崎裕一郎 ,  齐藤正容 ,  诸田和也 ,  绵贯贤二 ,  日向俊行 ,  山田大辅 ,  大岛健介 ,  宇津木芳明 ,  仲武圣仁 ,  富泽英久 ,  井本昌志 ,  石田斗志

IPC: B60G3/20 ,  B60G17/016 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。