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公开(公告)号：CN111746553A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010115526.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
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公开(公告)号：CN111731299B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010101785.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置(400)。所述车辆的控制装置具备：路面摩擦系数计算部(210)，其推定车辆行驶的路面的摩擦系数；自动驾驶可否判断部(220)，其在车辆正在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及车辆控制部(230)，其在自动驾驶可否判断部(220)判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于根据所推定的摩擦系数而确定的限制值来限制手动驾驶下的车辆的驱动力。
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公开(公告)号：CN117734462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311080612.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明的目的在于提供使前轮和后轮的电动机驱动持续的车辆用控制装置。设置在车辆中的车辆用控制装置具有前轮驱动系统，其包括与前轮机械地连接的第一行驶用电动机和与所述第一行驶用电动机电连接的第一蓄电体。所述车辆用控制装置具有后轮驱动系统，其包括与后轮机械地连接的第二行驶用电动机和与所述第二行驶用电动机电连接的第二蓄电体。所述车辆用控制装置具有控制系统，其包括能够相互通信地连接的处理器和存储器，对所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机进行控制。当所述第一蓄电体的SOC与所述第二蓄电体的SOC的差分超过阈值时，所述控制系统使所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机的扭矩分配比从基准分配比发生变化。
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公开(公告)号：CN111731299A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101785.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置(400)。所述车辆的控制装置具备：路面摩擦系数计算部(210)，其推定车辆行驶的路面的摩擦系数；自动驾驶可否判断部(220)，其在车辆正在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及车辆控制部(230)，其在自动驾驶可否判断部(220)判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于根据所推定的摩擦系数而确定的限制值来限制手动驾驶下的车辆的驱动力。
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公开(公告)号：CN109955728B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811343702.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316167B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910140189.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力。
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公开(公告)号：CN115703462A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210816375.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够进行考虑了由外部环境因素所引起的本车辆的行驶轨迹的偏离的风险运算，并设定本车辆的驾驶条件。该驾驶辅助装置基于对存在于车辆周围的风险对象物赋予潜在风险而生成的风险图来设定车辆的驾驶条件，并具备：一个或多个处理器、以及以能够与一个或多个处理器通信的方式连接的一个或多个存储器，处理器执行的处理，包括：获取车辆的周围环境的信息；获取可能成为车辆的行驶轨迹偏离的原因的外部环境因素的信息；以及基于外部环境因素的信息，将位于所设想的偏离的方向上的风险对象物的潜在风险的设定范围扩大。
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公开(公告)号：CN110316167A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910140189.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力。
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公开(公告)号：CN111746553B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010115526.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
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公开(公告)号：CN118251329A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280072229.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种在越过台阶时恰当地控制行驶用电机的车辆用控制装置。该车辆用控制装置具有：行驶用电机，其与车轮连结；以及加速操作部，其由驾驶员操作。所述车辆用控制装置具有控制系统，其具备可相互通信地连接的处理器和存储器，控制所述行驶用电机。作为用于控制所述行驶用电机的控制模式，有对电机扭矩进行反馈控制的扭矩控制模式，以及对电机转速进行反馈控制的速度控制模式。当所述加速操作部的操作量超过切换阈值，且所述行驶用电机停止旋转时，所述控制系统将所述控制模式从所述扭矩控制模式切换至所述速度控制模式。
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