公开(公告)号：CN117734462A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311080612.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 草野大志 ,  山崎义畅 ,  小栗昌己 ,  锅岛聪宏 ,  神义幸 ,  米田毅 ,  佐藤章也 ,  山田圭悟 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎

IPC: B60L15/38 ,  B60L58/12 ,  B60L58/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明的目的在于提供使前轮和后轮的电动机驱动持续的车辆用控制装置。设置在车辆中的车辆用控制装置具有前轮驱动系统，其包括与前轮机械地连接的第一行驶用电动机和与所述第一行驶用电动机电连接的第一蓄电体。所述车辆用控制装置具有后轮驱动系统，其包括与后轮机械地连接的第二行驶用电动机和与所述第二行驶用电动机电连接的第二蓄电体。所述车辆用控制装置具有控制系统，其包括能够相互通信地连接的处理器和存储器，对所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机进行控制。当所述第一蓄电体的SOC与所述第二蓄电体的SOC的差分超过阈值时，所述控制系统使所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机的扭矩分配比从基准分配比发生变化。

公开(公告)号：CN118251329A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202280072229.9

申请日：2022-09-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 山田圭悟 ,  山崎义畅 ,  神义幸 ,  锅岛聪宏 ,  米田毅 ,  佐藤章也 ,  草野大志 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种在越过台阶时恰当地控制行驶用电机的车辆用控制装置。该车辆用控制装置具有：行驶用电机，其与车轮连结；以及加速操作部，其由驾驶员操作。所述车辆用控制装置具有控制系统，其具备可相互通信地连接的处理器和存储器，控制所述行驶用电机。作为用于控制所述行驶用电机的控制模式，有对电机扭矩进行反馈控制的扭矩控制模式，以及对电机转速进行反馈控制的速度控制模式。当所述加速操作部的操作量超过切换阈值，且所述行驶用电机停止旋转时，所述控制系统将所述控制模式从所述扭矩控制模式切换至所述速度控制模式。

公开(公告)号：CN117125073A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310448275.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 佐藤章也 ,  山崎义畅 ,  锅岛聪宏 ,  神义幸 ,  米田毅 ,  草野大志 ,  山田圭悟 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明的目的在于适当地控制车辆的驱动力。车辆具有：第一检测部，其检测与作为车辆的驱动轮正在接触的当前位置的路面的第一路面的路面状态相关的第一路面信息；第二检测部，其检测与作为位于车辆前方的路面的第二路面的路面状态相关的第二路面信息；控制部，其使用根据第一路面信息和第二路面信息中的至少一个推定的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。其中，控制部执行包括以下内容的处理：根据第一路面信息和第二路面信息，判定第一路面的路面状态和第二路面的路面状态是否为同一种类的路面状态；如果是，则代替第二路面摩擦系数，使用根据第一路面信息推定的第一路面摩擦系数来作为第二路面的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。

公开(公告)号：CN120018984A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202380067867.6

申请日：2023-09-15

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 锅岛聪宏 ,  山崎义畅 ,  山田圭悟 ,  米田毅 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎 ,  神义幸 ,  佐藤章也 ,  草野大志

IPC: B60W10/04

Abstract: 本发明提供一种变速器输入扭矩控制装置。HEV‑CU（70）在预定的学习条件成立的情况下，使电动发动机（40进行再生动作，根据电动发动机（40）的再生发电量检测出扭矩转换器（20）的输出扭矩，基于该输出扭矩和检测时的发动机转数来学习扭矩转换器（20）的“容量系数×扭矩比”的值。HEV‑CU（70）在学习后，基于“容量系数×扭矩比”的学习值和实时的发动机转数来推定被输入到自动变速器（50）的扭矩，以使该推定输入扭矩不超过自动变速器（50）的输入允许扭矩的上限值的方式控制发动机（10）。

公开(公告)号：CN117087404A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310447637.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 山崎义畅 ,  小栗昌己 ,  锅岛聪宏 ,  神义幸 ,  米田毅 ,  佐藤章也 ,  草野大志 ,  山田圭悟 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/22 ,  B60K17/16 ,  B60K17/34 ,  B60L7/10

Abstract: 本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。

公开(公告)号：CN116890617A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310181941.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 山田圭悟 ,  山崎義畅 ,  神義幸 ,  锅岛聡宏 ,  米田毅 ,  佐藤章也 ,  草野大志 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/356 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。

公开(公告)号：CN116766921A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310172707.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 山崎義畅 ,  小栗昌己 ,  锅岛聡宏 ,  神義幸 ,  米田毅 ,  佐藤章也 ,  草野大志 ,  山田圭悟 ,  荒木拓海 ,  三浦骏太郎 ,  伊藤奨

IPC: B60K17/34 ,  B60K17/346 ,  B60K17/354 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。