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公开(公告)号：CN118804849A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380014336.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
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公开(公告)号：CN116714434A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310092022.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/346 , B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。
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公开(公告)号：CN116803823A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310165045.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向装置，其抑制路面凹凸的影响，并提高直行稳定性，从而减轻驾驶员的负担。转向装置(1)具有轮胎载荷传感器(12r)、(12l)、悬架行程传感器(13r)、(13l)、束角调整促动器(5r)、(5l)、以及转向_ECU(11)，转向_ECU(11)基于由轮胎载荷传感器(12r)、(12l)检测出的前后方向及横向的轮胎输入载荷、以及由悬架行程传感器(13r)、(13l)检测出的悬架行程量来设定轮胎所受到的束角变化量，以抵消该束角变化量的促动器工作量来驱动连接设置于转向轮的束角调整促动器(5r)、(5l)。
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公开(公告)号：CN115139774A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210279596.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及一种传动机构，在抑制电动发电机控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。传动机构(14)包括：第一单向离合器(32a)，其具有与第一小齿轮(58a)连动的第一内轮部(150a)和与内齿轮(100)啮合的第一外轮部(152a)，可按照第一外轮部(152a)相对于第一内轮部(150a)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换；第二单向离合器(32b)，其具有与第二小齿轮(58b)连动的第二内轮部(150b)和与内齿轮(100)啮合的第二外轮部(152b)，可按照第二外轮部(152b)相对于第二内轮部(150b)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换。
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公开(公告)号：CN113511062A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110371299.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并提供一种传动机构，以简单的结构实现多个功能。传动机构(14)具备：行星机构(22)；电子控制离合器(30)，其具有相互对置的第一离合器片(70)及第二离合器片(72)，且第一离合器片(70)与行星机构(22)中的不同于差动元件(58)的部件连结，第二离合器片(72)与差动元件(58)连结，若第一离合器片(70)和第二离合器片(72)之间为脱开状态，则容许差动元件(58)产生的差动，根据第一离合器片(70)和第二离合器片(72)之间的接合，限制差动元件(58)产生的差动；电动发电机(34)，其与第二离合器片(72)及差动元件(58)连结。
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