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公开(公告)号：CN108622051A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810127425.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。
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公开(公告)号：CN108621788B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810131690.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/348 , B60W10/119 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
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公开(公告)号：CN108631683B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810132787.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P23/20 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。
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公开(公告)号：CN108622051B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810127425.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。
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公开(公告)号：CN108621788A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810131690.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/348 , B60W10/119 , B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204294A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108631683A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810132787.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。
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公开(公告)号：CN109204294B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810580033.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
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公开(公告)号：CN109131337B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201810491163.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
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