-
公开(公告)号：CN105377498B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201480033460.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 滚盘式电极至少在经过通过点焊临时固定金属板材的部分(103)时，减小对滚盘式电极的工件(101)的按压力，并且停止对滚盘式电极的通电，在经过后恢复对滚盘式电极的工件(101)的按压力和对滚盘式电极的通电，从而在对工件(101)进行滚焊时，既能够缩短加工时间，又能够在通过滚焊形成的焊接接合部未成为环状的情况下，防止该焊接接合部的端部的剥离。
-
公开(公告)号：CN101811162B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010143452.7
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工设备，具有用于对工件的凸缘进行折边加工的折边辊，所述折边加工设备包括：移动机构，其用于支承所述折边辊并且将所述折边辊移动到预定位置；以及导向构件，其用于沿所述凸缘引导所述折边辊，同时限制所述折边辊沿着所述折边辊的旋转轴的方向相对于所述凸缘的移位；其中，所述折边辊被设置成能够相对于所述移动机构沿着所述折边辊的所述旋转轴的方向移位。
-
公开(公告)号：CN101817041B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010143455.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过使用由移动装置可动地支承的加工辊对工件的边缘部进行折边加工，在所述折边加工中，所述加工辊沿其旋转轴的方向移位。所述折边加工设备包括：加工辊，其用于对工件的边缘部进行折边加工；导向辊，其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件；模具，其设在所述加工辊和所述导向辊之间，在所述模具的表面上安装所述工件，在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部；移动装置，其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊；以及移位装置，其用于以所述导向部为参照，使所述加工辊和所述导向辊相对于彼此移位。
-
公开(公告)号：CN109263750B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
-
公开(公告)号：CN106862741A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611103639.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/06 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K11/30 , B23K11/31 , B23K11/36 , B25J9/16 , B23K101/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明的技术问题是提供不受工件的表面状态、整体形状影响的滚焊装置的机器人控制装置以及机器人的控制方法。为了解决该技术问题，机器人控制装置具备：误差获取部，其获取装配在具有多个驱动部的机器人上的末端执行器的测量或者推断出的位置和所述末端执行器的目标位置的误差；转换部，其将所述误差转换成针对预先设定的所述末端执行器的回转角度的修正角度；以及机器人控制部，其以使所述末端执行器基于所述修正角度来进行回转的方式对所述机器人进行控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101811163B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010143454.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过辊沿着工件的内侧方向折弯所述工件的凸缘，所述辊在与所述凸缘的延伸方向垂直的方向上移位的同时沿着所述延伸方向滚动。所述折边加工设备包括：距离限制部，其沿着所述凸缘竖时立的方向突出并且与所述辊在所述工件的端部外侧接触；其中，所述距离限制部包括倾斜面，所述倾斜面的高度沿着所述延伸方向改变。
-
公开(公告)号：CN102238323A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110114863.8
申请日：2011-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/349 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法及摄像程序，对包含具有规定面积的感光面(P(m，n))且输出与感光量相应的输出值的感光元件(A(m，n))进行部分地遮光以免受来自被摄物体的入射光的照射，分别在使被遮光的感光元件的遮光部位不同的多个状态下取得来自感光元件的输出值，从分别在多个状态下取得的来自感光元件的多个输出值的差值算出与比感光元件的感光面小的面积中的感光量相应的输出值，由此实施拍摄。
-
公开(公告)号：CN104918741B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201380065272.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的技术问题是提供不受工件的表面状态、整体形状影响的滚焊装置。为了解决该技术问题，滚焊设备(10)具备一对旋转电极(31、32)、电极支承框架(37)、距离测量单元(50)及控制部(43)。电极支承框架(37)支承一对旋转电极(31、32)。距离测量单元(50)设于电极支承框架(37)并对到钢板(61)的边缘(61a)为止的距离进行测量。控制部(43)在用距离测量单元(50)测定到的实际测量距离偏离规定距离的情况下，以使偏差变为零的方式对机器人(20)进行控制，以调节旋转电极(31、32)的行进方向。由此提供实现小型化且不受工件(钢板(61))的表面状态、形状影响的滚焊设备(10)。
-
公开(公告)号：CN105517746A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079448.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/061 , B23K11/0033 , B23K11/16 , B23K11/20 , B23K2103/04 , B23K2103/18
Abstract: 本发明涉及接缝焊接方法以及接缝焊接装置(10)。接缝焊接装置(10)利用第1辊式电极(26)和第2辊式电极(28)对层叠体(100)进行夹持而进行接缝焊接，该层叠体(100)通过将多个工件(W1、W2、W3)层叠、且将该工件(W1、W2、W3)中的厚度最小的最薄工件(W3)配置于最外侧而形成。将与最薄工件(W3)接触的第2辊式电极(28)配置为与第1辊式电极(26)相比沿焊接进行方向先行。
-
公开(公告)号：CN105377498A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480033460.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 滚盘式电极至少在经过通过点焊临时固定金属板材的部分(103)时，减小对滚盘式电极的工件(101)的按压力，并且停止对滚盘式电极的通电，在经过后恢复对滚盘式电极的工件(101)的按压力和对滚盘式电极的通电，从而在对工件(101)进行滚焊时，既能够缩短加工时间，又能够在通过滚焊形成的焊接接合部未成为环状的情况下，防止该焊接接合部的端部的剥离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.034 seconds)
