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公开(公告)号:CN101817042A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010143462.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中,使用加工辊和导向辊对工件的边缘部进行折边加工,所述加工辊由移动装置可动地支承,所述导向辊设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件,在所述折边加工中,所述加工辊和所述导向辊的滚动方向相对于彼此改变。所述折边加工设备包括:加工辊,其用于对工件的边缘部进行折边加工;导向辊,其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件;模具,其设在所述加工辊和所述导向辊之间,在所述模具的表面上安装所述工件,在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部;移动装置,其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊;以及方向改变装置,其用于改变所述加工辊和所述导向辊相对于彼此滚动的方向。
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公开(公告)号:CN101288891A
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200810092536.5
申请日:2008-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , Y10T29/49908
Abstract: 本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时,即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28),夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14),第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38),夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W),垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。
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公开(公告)号:CN101811163B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201010143454.6
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中,通过辊沿着工件的内侧方向折弯所述工件的凸缘,所述辊在与所述凸缘的延伸方向垂直的方向上移位的同时沿着所述延伸方向滚动。所述折边加工设备包括:距离限制部,其沿着所述凸缘竖时立的方向突出并且与所述辊在所述工件的端部外侧接触;其中,所述距离限制部包括倾斜面,所述倾斜面的高度沿着所述延伸方向改变。
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公开(公告)号:CN101203337B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200680022092.7
申请日:2006-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明提供一种折边加工方法和折边加工装置,用机械手(22)移动移动金属模具(18),并将其定位设定在生产线(14)上的车辆(12)中的轮罩拱部(16)上,上述移动金属模具(18)具有沿进行折边的方向的第一槽(52)和第二槽(54),移动金属模具(18)由夹紧机构(58)安装在车辆(12)上并定位固定,使导向辊(32)卡合在第一槽(52)中并旋转,由与导向辊(32)连动移动的折边辊(30)的圆锥辊(38)的锥面使凸缘(17)倾斜,然后,使导向辊(32)卡合在第二槽(54)中并旋转,由折边辊(30)的圆筒辊(40)使凸缘(17)屈曲,折边加工后使移动金属模具(18)从车辆(12)离开。
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公开(公告)号:CN101203337A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680022092.7
申请日:2006-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明提供一种折边加工方法和折边加工装置,用机械手(22)移动移动金属模具(18),并将其定位设定在生产线(14)上的车辆(12)中的轮罩拱部(16)上,上述移动金属模具(18)具有沿进行折边的方向的第一槽(52)和第二槽(54),移动金属模具(18)由夹紧机构(58)安装在车辆(12)上并定位固定,使导向辊(32)卡合在第一槽(52)中并旋转,由与导向辊(32)连动移动的折边辊(30)的圆锥辊(38)的锥面使凸缘(17)倾斜,然后,使导向辊(32)卡合在第二槽(54)中并旋转,由折边辊(30)的圆筒辊(40)使凸缘(17)屈曲,折边加工后使移动金属模具(18)从车辆(12)离开。
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公开(公告)号:CN101811162B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010143452.7
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工设备,具有用于对工件的凸缘进行折边加工的折边辊,所述折边加工设备包括:移动机构,其用于支承所述折边辊并且将所述折边辊移动到预定位置;以及导向构件,其用于沿所述凸缘引导所述折边辊,同时限制所述折边辊沿着所述折边辊的旋转轴的方向相对于所述凸缘的移位;其中,所述折边辊被设置成能够相对于所述移动机构沿着所述折边辊的所述旋转轴的方向移位。
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公开(公告)号:CN101817041B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201010143455.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中,通过使用由移动装置可动地支承的加工辊对工件的边缘部进行折边加工,在所述折边加工中,所述加工辊沿其旋转轴的方向移位。所述折边加工设备包括:加工辊,其用于对工件的边缘部进行折边加工;导向辊,其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件;模具,其设在所述加工辊和所述导向辊之间,在所述模具的表面上安装所述工件,在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部;移动装置,其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊;以及移位装置,其用于以所述导向部为参照,使所述加工辊和所述导向辊相对于彼此移位。
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公开(公告)号:CN101203339A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680022463.1
申请日:2006-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B21D39/02
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/04 , B21D39/023
Abstract: 在辊式卷边处理初期状态下,利用辊(48)开始折弯立起突缘(65)。此时,在辊(48)和立起突缘(65)的接点(70),利用辊(48)和辅助辊(51)的强挟持作用,使第1板材(63)和承载表面(15)紧密接触。另外,在接点(70)以外的部位,由于反作用而使承载表面(15)脱离第1板材(63)。由于滑块(22、22)可以沿承模(10)一侧的导轨(21、21)移动,所以承模(10)以接点(70)为中心向图中顺时针方向旋转。通过承模(10)以接点(70)为中心旋转,保证了接点(70)处的密接性。其结果,可以实现没有褶皱聚集、波纹、变形的形状良好的卷边处理。
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公开(公告)号:CN101288891B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN200810092536.5
申请日:2008-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , Y10T29/49908
Abstract: 本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时,即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28),夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14),第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38),夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W),垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。
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公开(公告)号:CN101817040A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010143453.1
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中,通过模具和辊夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工,将所述模具弹性地压向所述工件,使所述模具能够在由所述辊推压所述工件的部分处与所述工件接触,所述模具能够在所述工件的加工部分以外处与所述工件分离。所述折边加工设备包括:模具和辊,用于夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工;以及弹性构件,设在所述模具和所述工件之间并且能够沿所述辊的加压方向伸长和缩短。
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