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    摄像装置、摄像方法及摄像程序
    1.
    发明公开
    摄像装置、摄像方法及摄像程序 无效

    公开(公告)号：CN102238323A

    公开(公告)日：2011-11-09

    申请号：CN201110114863.8

    申请日：2011-04-29

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 栗本典子 ,  比留间庸介 ,  柴田薰 ,  重松德昭

    IPC: H04N5/225

    CPC classification number: H04N5/349 ,  H04N5/2254

    Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法及摄像程序，对包含具有规定面积的感光面(P(m，n))且输出与感光量相应的输出值的感光元件(A(m，n))进行部分地遮光以免受来自被摄物体的入射光的照射，分别在使被遮光的感光元件的遮光部位不同的多个状态下取得来自感光元件的输出值，从分别在多个状态下取得的来自感光元件的多个输出值的差值算出与比感光元件的感光面小的面积中的感光量相应的输出值，由此实施拍摄。

    部件搬送计划创建方法
    3.
    发明公开
    部件搬送计划创建方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115115083A

    公开(公告)日：2022-09-27

    申请号：CN202210151838.5

    申请日：2022-02-18

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 桥口俊介 ,  山上贤一 ,  北嶋悠己 ,  柴田薰 ,  武田祥汰 ,  江岛源太 ,  渡边寿也

    IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/04

    Abstract: 本发明提供一种能够在短时间内创建搬送计划的部件搬送计划创建方法。部件搬送计划创建方法具有搬送计划创建工序，在该工序中，在多个作业场所(2a～2c)中的至少一部分的作业场所，将数量设定为少于能够保管的最大部件箱数且为2个以上的作业场所中部件箱(5)的保管目标数设为目标保管数，将从作业场所中部件箱(5)的保管数变得低于目标保管数起到作业场所的部件不能完成组装前的时间范围设为能够供给范围(7)，以由沿搬送路径(3)行驶的搬送台车(4)在能够供给范围(7)内向作业场所供给部件箱(5)且作业场所所保管的部件箱(5)的数量成为目标保管数以下的方式，设定搬送台车的出发间隔及装载于搬送台车的部件箱(5)。

    零件保管位置决定装置、零件保管位置决定方法以及零件管理系统
    6.
    发明授权
    零件保管位置决定装置、零件保管位置决定方法以及零件管理系统 有权

    公开(公告)号：CN113412228B

    公开(公告)日：2022-09-27

    申请号：CN202080013230.5

    申请日：2020-02-12

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 松元麻衣子 ,  山上贤一 ,  北嶋悠己 ,  柴田薰 ,  桥口俊介

    IPC: B65G1/137 ,  G06Q10/08 ,  G05B19/418

    Abstract: 本发明提供的装置(10)决定在与按照生产计划在规定期间生产的多个种类的产品相对应的工件上装配的多个种类的零件在具有多列面向通道的的收容空间的收容部(20)中的保管位置。装置(10)具备：存储器(12)，其存储在规定期间生产的产品所对应的工件的种类与装配在每一种类的工件上的零件的种类之间的对应关系；组决定部(14)、布局决定部(15)和最佳位置组决定部(16)(CPU(11))，它们基于对应关系决定多个种类的零件在收容部(20)中的保管位置；以及输出部(17)(CPU(11))，其输出保管位置。多个种类的零件在收容部(20)中的保管位置被决定为，与各个工件相对应的多个种类的零件分别分散配置在收容部(20)的全部多个列。

    零件保管位置决定装置、零件保管位置决定方法以及零件管理系统
    8.
    发明公开
    零件保管位置决定装置、零件保管位置决定方法以及零件管理系统 有权

    公开(公告)号：CN113412228A

    公开(公告)日：2021-09-17

    申请号：CN202080013230.5

    申请日：2020-02-12

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 松元麻衣子 ,  山上贤一 ,  北嶋悠己 ,  柴田薰 ,  桥口俊介

    IPC: B65G1/137 ,  G06Q10/08 ,  G05B19/418

    Abstract: 本发明提供的装置(10)决定在与按照生产计划在规定期间生产的多个种类的产品相对应的工件上装配的多个种类的零件在具有多列面向通道的的收容空间的收容部(20)中的保管位置。装置(10)具备：存储器(12)，其存储在规定期间生产的产品所对应的工件的种类与装配在每一种类的工件上的零件的种类之间的对应关系；组决定部(14)、布局决定部(15)和最佳位置组决定部(16)(CPU(11))，它们基于对应关系决定多个种类的零件在收容部(20)中的保管位置；以及输出部(17)(CPU(11))，其输出保管位置。多个种类的零件在收容部(20)中的保管位置被决定为，与各个工件相对应的多个种类的零件分别分散配置在收容部(20)的全部多个列。

    作业方法和作业装置
    9.
    发明授权
    作业方法和作业装置 失效

    公开(公告)号：CN103538647B

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：CN201310285417.2

    申请日：2013-07-09

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 金安健策 ,  柴田薰 ,  伊贺上光隆 ,  青木裕志 ,  松田祥士 ,  赤见和纪

    IPC: B62D65/00

    CPC classification number: B65G47/00 ,  B23P21/008 ,  B62D65/028 ,  B62D65/18 ,  F16F15/002 ,  Y10T29/49774 ,  Y10T29/53539

    Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。

    作业方法和作业装置
    10.
    发明公开
    作业方法和作业装置 失效

    公开(公告)号：CN103538647A

    公开(公告)日：2014-01-29

    申请号：CN201310285417.2

    申请日：2013-07-09

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 金安健策 ,  柴田薰 ,  伊贺上光隆 ,  青木裕志 ,  松田祥士 ,  赤见和纪

    IPC: B62D65/00

    CPC classification number: B65G47/00 ,  B23P21/008 ,  B62D65/028 ,  B62D65/18 ,  F16F15/002 ,  Y10T29/49774 ,  Y10T29/53539

    Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。

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