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公开(公告)号：CN101817040A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010143453.1
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过模具和辊夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工，将所述模具弹性地压向所述工件，使所述模具能够在由所述辊推压所述工件的部分处与所述工件接触，所述模具能够在所述工件的加工部分以外处与所述工件分离。所述折边加工设备包括：模具和辊，用于夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工；以及弹性构件，设在所述模具和所述工件之间并且能够沿所述辊的加压方向伸长和缩短。
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公开(公告)号：CN101811164A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010143461.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。所述折边加工设备包括：折边辊，其用于对工件的凸缘进行折边加工；接收辊，其用于与所述折边辊一起夹住所述工件；折边单元，其包括用于使所述折边辊和所述接收辊彼此接近和彼此远离的可动机构；移动机构，其用于支承所述折边单元并将所述折边单元移动到预定位置；以及浮动式机构，其用于将所述折边单元可移位地连接到所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN101811162A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010143452.7
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工设备，具有用于对工件的凸缘进行折边加工的折边辊，所述折边加工设备包括：移动机构，其用于支承所述折边辊并且将所述折边辊移动到预定位置；以及导向构件，其用于沿所述凸缘引导所述折边辊，同时限制所述折边辊沿着所述折边辊的旋转轴的方向相对于所述凸缘的移位；其中，所述折边辊被设置成能够相对于所述移动机构沿着所述折边辊的所述旋转轴的方向移位。
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公开(公告)号：CN101360573B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680051137.3
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12)，定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力，使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时，通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。
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公开(公告)号：CN103538647B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538647A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310285417.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B65G47/00 , B23P21/008 , B62D65/028 , B62D65/18 , F16F15/002 , Y10T29/49774 , Y10T29/53539
Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。
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公开(公告)号：CN101811162B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010143452.7
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工设备，具有用于对工件的凸缘进行折边加工的折边辊，所述折边加工设备包括：移动机构，其用于支承所述折边辊并且将所述折边辊移动到预定位置；以及导向构件，其用于沿所述凸缘引导所述折边辊，同时限制所述折边辊沿着所述折边辊的旋转轴的方向相对于所述凸缘的移位；其中，所述折边辊被设置成能够相对于所述移动机构沿着所述折边辊的所述旋转轴的方向移位。
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公开(公告)号：CN101817041B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010143455.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过使用由移动装置可动地支承的加工辊对工件的边缘部进行折边加工，在所述折边加工中，所述加工辊沿其旋转轴的方向移位。所述折边加工设备包括：加工辊，其用于对工件的边缘部进行折边加工；导向辊，其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件；模具，其设在所述加工辊和所述导向辊之间，在所述模具的表面上安装所述工件，在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部；移动装置，其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊；以及移位装置，其用于以所述导向部为参照，使所述加工辊和所述导向辊相对于彼此移位。
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公开(公告)号：CN102245347A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150205.5
申请日：2009-10-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , Y10T29/49766 , Y10T29/4978 , Y10T29/49963 , Y10T29/53374 , Y10T29/53383 , Y10T29/53478 , Y10T483/1705
Abstract: 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。
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公开(公告)号：CN101137459A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200680007281.7
申请日：2006-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K26/0622 , B23K26/04 , B23K26/046 , B23K26/08 , B23K26/382 , B23K2103/42 , B23K2103/50 , B60R21/2165
Abstract: 通过测量由机器人(16)的端部执行器(16a)保持的仪表板(12)的前表面(12a)的位置来获得前表面距离(L2)。基于前表面距离(L2)来获得光轴(C)在前表面(12a)的位置处的误差(ε)。基于误差(ε)，调节仪表板(12)的位置，使得激光的焦点(f)到达以前表面(12a)为基准的预定深度(t1)处。用激光辐射仪表板(12)的后表面(12b)，以形成易碎部分(200)的小孔(202)。
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