-
公开(公告)号:CN109263750B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201810791389.4
申请日:2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
-
公开(公告)号:CN102238323A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110114863.8
申请日:2011-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/349 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法及摄像程序,对包含具有规定面积的感光面(P(m,n))且输出与感光量相应的输出值的感光元件(A(m,n))进行部分地遮光以免受来自被摄物体的入射光的照射,分别在使被遮光的感光元件的遮光部位不同的多个状态下取得来自感光元件的输出值,从分别在多个状态下取得的来自感光元件的多个输出值的差值算出与比感光元件的感光面小的面积中的感光量相应的输出值,由此实施拍摄。
-
公开(公告)号:CN107000110B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580065748.2
申请日:2015-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/3036 , B21B1/16 , B21B15/0007 , B21B2015/0021 , B23K11/3063
Abstract: 一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。
-
公开(公告)号:CN107000110A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580065748.2
申请日:2015-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/3036 , B21B1/16 , B21B15/0007 , B21B2015/0021 , B23K11/3063
Abstract: 一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。
-
公开(公告)号:CN119108747A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410501976.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M50/289 , H01M50/204 , H01M50/249
Abstract: 本发明提供电池模块,其能够抑制电池模块的重量增加并且实现提高搭载效率。电池模块具有:层叠体,其层叠有多个充电电池;以及侧约束构件,其与层叠体的第一表面对置,沿层叠体的层叠方向延伸设置,第一表面是相对于层叠体的下表面为铅垂方向的面,且是沿层叠方向的面,第一表面与侧约束构件通过接合构件而接合。
-
公开(公告)号:CN109263750A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201810791389.4
申请日:2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
-
-
-
-
-