搬运台车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109263750B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201810791389.4

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。

    摄像装置、摄像方法及摄像程序

    公开(公告)号:CN102238323A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110114863.8

    申请日:2011-04-29

    CPC classification number: H04N5/349 H04N5/2254

    Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法及摄像程序,对包含具有规定面积的感光面(P(m,n))且输出与感光量相应的输出值的感光元件(A(m,n))进行部分地遮光以免受来自被摄物体的入射光的照射,分别在使被遮光的感光元件的遮光部位不同的多个状态下取得来自感光元件的输出值,从分别在多个状态下取得的来自感光元件的多个输出值的差值算出与比感光元件的感光面小的面积中的感光量相应的输出值,由此实施拍摄。

    搬运台车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263750A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810791389.4

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。

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