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公开(公告)号:CN119522449A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202380052588.2
申请日:2023-03-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能确保规避控制所需的控制剩余时间而进行碰撞规避控制的车辆控制装置。本发明提供一种构件及装置,其在超过两轮车时存储两轮车的识别信息,以自身车辆在路口左转为契机而读出过去识别到的两轮车的识别信息来判断与自身车辆的碰撞可能性而算出预测识别信息,在实际于自身车辆左转时检测到障碍物时,通过利用事先算出的预测识别信息来即刻确定检测到的障碍物为过去识别到的移动体的再次测出,从而进行规避控制。由此,对于难以规避的、左转时的从自身车辆后方而来的障碍物能够确保碰撞规避的控制剩余时间,从而能防止碰撞。
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公开(公告)号:CN119032578A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202380027972.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 为了用摄像机检测反射物并用于驾驶辅助的物体检测,可以通过使前灯熄灭短时间并对熄灭与点亮时的图像进行比较来实现,但摄像机与前灯在物理上是分离的,因此本发明提供一种能以不同步的方式控制摄像机的拍摄定时与前灯的点亮熄灭并且在点亮与熄灭时的切换附近进行拍摄的摄像机控制装置及车辆控制装置。通过调整摄像机拍摄部(2)的拍摄定时模式的时间相位(拍摄相位)来削减(缩短)前灯部(10)的熄灭时与点亮时的切换时的拍摄时间间隔。
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公开(公告)号:CN108770374B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201680079474.7
申请日:2016-10-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种图像处理装置,决定为了生成修正后图像的由预先设定的范围的像素构成的第1像素范围所需要的修正前图像的第2像素范围,包括决定第2像素范围、在执行修正前从存储器读出第2像素范围并保持的高速缓存部;上述图像处理装置预先设定有对应,该对应表示与修正后图像的像素的位置分别相应的修正前图像的位置;高速缓存部基于该对应,确定与包含第1像素范围的矩形的第3像素范围的四个角的1个像素对应的修正前图像的位置,基于所确定的位置,确定第3像素范围的四个角的像素各自的像素值的生成所需要的修正前图像的像素范围,将包含凸集合的像素范围决定为第2像素范围,该凸集合包含所确定的像素范围全部。
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公开(公告)号:CN110809755B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201880039046.0
申请日:2018-06-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中,FPGA(3)具有:电路部,其具有可重构的电路;以及电路SRAM,其存储电路部的构成信息,该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4),所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令,所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而,在车载控制系统(10)中,也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6),数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。
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公开(公告)号:CN116569238A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202180079727.1
申请日:2021-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G09C1/00
Abstract: 本揭示提供一种在1台车辆供多个驾驶员驾驶的情况下能解决各驾驶员的信息的管理相关的问题的信息管理系统。本揭示的一形态的信息管理系统(1)对车辆(V)的驾驶员相关的驾驶员信息(DI)进行管理。信息管理系统(1)具备:驾驶员识别部(111),其获取驾驶员的个人识别信息(PI);信息获取部(12),其获取包含车辆(V)的行驶信息的驾驶员信息(DI);以及个体信息存储部(125、132),它们存储个人识别信息(PI)与驾驶员信息(DI)关联而成的个体信息(PD)。
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公开(公告)号:CN116472548A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202180078727.X
申请日:2021-09-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种驾驶员能够批准车辆数据向数据中心的发送的技术。本发明的信息系统具备搭载于车辆上的第1装置(101‑a)、由驾驶员操作的第2装置(102‑a)、以及第3装置(103)。第1装置按照预先设定的分类条件将车辆数据分类为第1数据及第2数据。第1数据是请求驾驶员的批准操作的数据。第2数据是不请求驾驶员的批准操作的数据。第1装置将第1数据发送至第2装置,并且将第2数据发送至第3装置。第2装置从第1装置接收第1数据,并根据驾驶员的批准操作将第1数据发送至第3装置。
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公开(公告)号:CN115697786A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180042757.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本揭示提供一种能够安全且强制性地控制车辆的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统(VCS)具备:模式设定部(56),其在经由通信机(30)从车辆(V)外部接收到强制控制指示时,输出强制模式信号;以及强制操作部(58),其对动作控制部(20)输出使车辆(V)强制性地动作的强制操作信号。此外,车辆控制系统(VCS)具备信号选择部(59),所述信号选择部(59)在强制模式信号的接收前使所有操作信号通过,在强制模式信号的接收后拦截操作信号的至少一部分,并使强制操作信号代替拦截下来的操作信号而通过。车辆控制系统(VCS)根据通过了信号选择部(59)的操作信号或强制操作信号来控制动作控制部(20),由此控制车辆(V)的动作。
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公开(公告)号:CN112272841B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201980031706.5
申请日:2019-06-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据,无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进,所以,预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而,如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求,以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像,则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时,将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。
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公开(公告)号:CN109661688B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201780048809.3
申请日:2017-04-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2),接口装置(2)具备:条件储存部(22),其对摄像机指示选择影像的条件;以及影像输出部(21),其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像,摄像机(1)具备:影像传感器(5);影像生成部(6),其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像;条件获取部(8),其从接口装置(2)获取条件;辨别比较部(7、9),其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件,并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息;以及摄像机运算部(10),其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
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