公开(公告)号：CN116848012A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202180092876.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宅间敬晃

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种电动车辆控制装置，其控制车辆，该车辆将多个电动机作为驱动源并通过与所述电动机连接的变速器行驶，该电动车辆控制装置具备控制器，所述控制器控制分别与内置有液状介质的第1变速器及第2变速器接触的第1电动机及第2电动机，在对所述第1变速器或所述第2变速器进行加温的加温期间，所述控制器以在该电动机的要求转矩上增加加温用转矩后的动力运行转矩来驱动控制所述第1电动机或所述第2电动机中的一方，以从该电动机的要求转矩中减去所述加温用转矩后的转矩来控制所述第1电动机或所述第2电动机中的另一方。

公开(公告)号：CN118139759A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202180103523.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 宅间敬晃 ,  冈本多加志 ,  印南敏之

IPC: B60L9/18

Abstract: 本发明的驱动力控制装置设置于具有能够彼此独立地驱动左轮和右轮的驱动部的车辆，包括：计算对应于使左轮和右轮各自要产生的转矩的转矩指令值的转矩计算部；计算车辆的当前行进方向的行进方向计算部；和目标行进方向计算部，其使用车辆所行驶在的路面的信息和车辆的外界信息中的至少一者来计算车辆的将来的目标行进方向，转矩计算部以使当前行进方向接近目标行进方向的方式计算运算指令值，并将运算指令值作为转矩指令值输出至驱动部。