公开(公告)号：CN117545679A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043968.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 有富俊亮 ,  横田忠治 ,  中岫泰仁 ,  平田敦士 ,  伊藤贵广 ,  前田健太

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。

公开(公告)号：CN110884560B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201910857011.4

申请日：2019-09-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 椎野高太郎 ,  横田忠治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种转向装置，能够以较高的分辨率准确地检测操舵轴的移动量。转向装置在操舵轴(17)的一端侧具有施加操舵力的电动促动器。操舵轴收纳在操舵轴收纳空间(11a)，通过在第一轴线(AX1)的方向上移动使操舵轮转舵。在该操舵轴的另一端侧设有检测该操舵轴的移动量的位移检测部(20)。位移检测部具有壳体(21)、被检测部(22)、位移检测传感器(23)、以及第一限制机构(24)。被检测部及位移检测传感器中的一方设置在操舵轴，另一方设置在壳体，输出与第一轴线的方向上被检测部相对于位移检测传感器的相对位置的变化量对应的信号。第一限制机构(24)通过限制第一轴线的径向上被检测部与位移检测传感器的相对移动，限制被检测部与位移检测传感器的径向上的相对位置变化。