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公开(公告)号：CN118695982A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280087555.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够针对对晕动病的感受性不同的多个乘员控制车辆的姿势，以防止晕动病于未然。特征在于，具备：乘员监视部，其监视多个乘员；车辆运动获取部，其对与车辆的当前的车辆运动有关的信息进行获取；晕动病预测部，其基于由所述乘员监视部进行的乘员监视的结果以及由所述车辆运动获取部获取到的与车辆运动有关的信息，预测由车辆的动作引起的各乘员对晕动病的各自的感受性；控制目标决定部，其综合由所述晕动病预测部预测的各乘员的晕动病感受性，根据该综合结果决定控制目标；以及车辆运动控制部，其根据由所述控制目标决定部决定的控制目标，决定车辆运动控制的内容。
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公开(公告)号：CN113613976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN109963773B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
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公开(公告)号：CN118647537A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280088249.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够控制车辆的姿势使得对晕动病的感受性高的乘员防晕动病于未然。其特征在于，具备：目标值生成部，其生成或获取车辆的运动的控制目标值；晕动病感受性获取部，其针对乘坐在所述车辆上的至少1名乘员，获取因乘员特性而不同的作为晕动病的发生容易度的定量值的晕动病感受性指数；以及目标值修正部，其根据所述控制目标值和所述晕动病感受性指数修正所述控制目标值。
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公开(公告)号：CN118786057A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092270.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种考虑了不仅是横向还有前后方向的车辆运动对乘员的头部摆动产生的影响及个人差异、通过前后与横向协作的车辆运动来进一步减少乘员的头部摆动的车辆控制装置及车辆控制方法。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：头部摆动预测模型，其针对第1方向的车辆运动所引起的乘员的第1方向的头部摆动来求与第1方向不一样的第2方向的车辆运动给乘员的第1方向的头部摆动带来的变化；以及车辆运动生成部，其根据头部摆动预测模型来生成车辆运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113423621B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN111867900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号：CN113613976A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN112969620A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN117545679A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043968.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。
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