公开(公告)号：CN115038635A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012613.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  木村诚 ,  刘华军 ,  平田敦士

IPC: B62D6/00 ,  B60R25/0215 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的线控转向的转向输入装置具备：与转向轮机械地分离的转向轴；对转向轴赋予转向负载的反作用力马达；限制转向轴的旋转的锁定机构；检测转向轴的操作量并输出操作量信号的转向量传感器；以及控制器，控制器在车辆的起动开关切换为断开状态之后，使反作用力马达产生的反作用力扭矩增大，进而在反作用力扭矩增大之后，将锁定机构切换为锁定状态。由此，在车辆的起动开关被切换为断开状态时，能够一边抑制产生方向盘与转向轮的相位偏差一边抑制驾驶员的转向时的不适感。

公开(公告)号：CN118434615A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202380015579.6

申请日：2023-01-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明所涉及的控制装置、控制方法以及控制系统在可动部件即将与止动部抵接之前，进行缓冲可动部件的动作的阻尼控制，另一方面，在可动部件的移动速度满足了规定条件时，在进行阻尼控制之前，输出抑制可动部件的速度的控制信号。由此，在具有对与转向相关的可动部件赋予扭矩的电动机和具有能够与可动部件抵接的止动部并限制可动部件的移动范围的止动机构的转向机构中，能够稳定地缓和可动部件与止动部抵接时的冲击力。

公开(公告)号：CN117545679A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043968.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 有富俊亮 ,  横田忠治 ,  中岫泰仁 ,  平田敦士 ,  伊藤贵广 ,  前田健太

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。

公开(公告)号：CN112955365A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980073014.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  中岫泰仁 ,  椎野高太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供转向装置，具有第一CAN通信线和通信线，所述第一CAN通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，将从第一转向操作量信号输出部输出的第一转向操作量信号向转向机构控制装置输出。所述通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，不经由第一微处理器将第二转向操作量信号向转向机构控制装置输出。

公开(公告)号：CN117836192A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280057619.9

申请日：2022-07-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明所涉及的转向操纵反作用力控制装置、转向操纵反作用力控制方法以及转向操纵反作用力控制系统根据与车辆的车速相关的物理量、和与转向操纵操作输入构件的操作信息相关的物理量，求出反作用力致动器所赋予的转向操纵反作用力的扭矩量、和用于使所述转向操纵操作输入构件返回到中立位置的扭矩方向，向反作用力致动器输出基于所述扭矩量和所述扭矩方向的控制信号。由此，在转向操纵操作输入构件的转向保持状态下，能够抑制转向操纵操作输入构件的操作位置振荡。

公开(公告)号：CN117730026A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280044213.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： C·K·通格 ,  前田健太 ,  刘华军 ,  平田敦士 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现舒适性和安全性两者的线控转向的控制装置和控制方法。本发明是具有经由FBA控制方向盘(11)的第1电动机(12)和经由RWA控制车轮的转向角的第2电动机(13)，且能够双向控制第1电动机(12)和第2电动机(13)的线控转向的控制装置(20)，其包括：基础SAT(21)，其基于第1电动机(12)的角度和车速求出基准转矩；和齿条力推算部(22)，其基于车轮的转向角和RWA推算作为反作用力的齿条力。其具有控制第1电动机(12)的基准转矩的第1控制模式和基于由齿条力推算部(22)推算的反作用力控制第1电动机(12)的第2控制模式，基于基础SAT(21)的输出和齿条力推算部(22)的输出切换第1控制模式和第2控制模式。

公开(公告)号：CN116209613A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180062855.5

申请日：2021-09-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁 ,  宫岛司 ,  刘华军

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向式转向装置具备：反作用力致动器控制部，其控制反作用力致动器的输出量；转向致动器控制部，其针对转向操作输入部件的操作，控制经由转向部件使转向轮转向的转向致动器；偏差识别部，其识别转向操作输入部件的操作量与转向部件的转向量的偏差；反作用力致动器输出量增大部，其在所述偏差增大时使反作用力致动器的输出量增大。由此，能够根据转向部件的转向量相对于转向操作输入部件的操作量的响应延迟来适当地控制转向反作用力。

公开(公告)号：CN111629955B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201980008663.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  山野和也 ,  石川淳

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P4/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元，所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元，所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率，在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时，所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率，在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时，所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。

公开(公告)号：CN117480088A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041937.6

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 刘华军 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00

Abstract: 根据本发明的线控转向系统、线控转向控制装置以及线控转向控制方法，作为其中一个实施方式，反力发生装置在车辆发生侧滑的情况下，将相对于由方向盘的转向角求得的基本反力扭矩并根据所述转向角、车辆的车速、变向发动机的发动机扭矩而减少或者增加的侧滑时反力扭矩作为反力扭矩而输出。由此，能够将车辆的侧滑状态通过方向盘适当地传递至驾驶员。

公开(公告)号：CN109963773B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201780063649.X

申请日：2017-11-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊藤贵广 ,  山野和也 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。