一种道路工程碳排放量分析系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117990855A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410046304.5

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种道路工程碳排放量分析系统,本发明涉及碳排放量的分析领域,包括主控系统,所述主控系统包括接收单元和分析单元,接收单元包括气体排放量监控模块,接收单元电连接有计算模块,计算模块电连接有第一公式导入模块,对比模块电连接有排放量阈值设置模块和活动数据计算单元,处理单元电连接有替换模块。本发明所述的一种道路工程碳排放量分析系统,通过气体传感器对道路施工时的碳排放数据进行监控,可以有效的对道路整体的碳排放数据进行计算,同时对碳排放因子的优化和不确定性的量化进行分析,且通过获取的施工道路的工程材料、能源的消耗数据,能通过计算得到单位产量的能耗,能进一步提高对碳排放的分析数据精度。

    基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法

    公开(公告)号:CN114889625B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202210625677.9

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法:获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息;建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数,根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型,通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险,为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。

    一种道路平面交叉口点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN118429637A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410528941.6

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种道路平面交叉口点云语义分割方法,该方法首先使用轻量化激光扫描系统采集多点位、多视角下的点云数据;其次对点云数据进行配准拼接,得到完整点云;然后通过设计基于特征相似度的空间信息编码模块、基于多池化融合的特征增强模块和加权交叉熵损失函数来构建改进的RandLA‑Net点云语义分割网络;最后,对改进的RandLA‑Net点云语义分割网络进行训练,并将训练后的改进的RandLA‑Net点云语义分割网络用于道路平面交叉口点云分割,识别点云类别。本发明方法通过增强模型对点云局部特征的学习能力、丰富输入数据的空间特征,提高了在道路交叉口场景下的语义分割性能。

    基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法

    公开(公告)号:CN114889625A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210625677.9

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法:获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息;建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数,根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型,通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险,为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。

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