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公开(公告)号：CN115480507A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211073196.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G06F30/20 , G08G1/01 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法，步骤如下：获取道路纵断面几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中前方车辆信息；建立道路纵断面线形上的自动驾驶车辆物理力学函数；根据安全势场理论构建道路纵断面二维平面的前方车辆势场模型；通过物理力学函数得到不同道路纵断面线形的自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度并将车辆势场叠加，最终建立自动驾驶车辆安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价不同道路纵断面线形条件下自动驾驶车辆跟驰行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN115480507B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211073196.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G06F30/20 , G08G1/01 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法，步骤如下：获取道路纵断面几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中前方车辆信息；建立道路纵断面线形上的自动驾驶车辆物理力学函数；根据安全势场理论构建道路纵断面二维平面的前方车辆势场模型；通过物理力学函数得到不同道路纵断面线形的自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度并将车辆势场叠加，最终建立自动驾驶车辆安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价不同道路纵断面线形条件下自动驾驶车辆跟驰行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN114889625B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN114889625A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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