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公开(公告)号：CN113896105A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110581484.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机状态监控系统，包括基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4、数据处理设备、控制器；基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4分别负责基准定位设备安装位置、超起1、超起2、伸臂头部和吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备分别与各定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，计算出空间距离或角度信息；控制器接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示。本发明能够避免间接计算带来的检测偏差，避免结构变形等因素对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN111891923A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010698606.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机力矩限制系统，包括基准定位装置、移动定位装置、压力传感器、数据处理器和力矩限制主机；基准定位装置设置于车身或起重机转台上，移动定位装置设置于伸缩臂臂头，压力传感器设置于用于顶起伸缩臂的油缸上，基准定位装置和移动定位装置连接数据处理器，数据处理器和压力传感器连接力矩限制主机；数据处理器接收基准定位装置和移动定位装置的定位信息，并根据接收的定位信息得到伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度和伸缩臂的幅度；力矩限制主机根据伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度、伸缩臂的幅度和压力传感器的压力值得到起重机吊重重量。本发明中力矩限制系统精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105201933B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510021368.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于转速反馈的比例调速液压系统，包括分流阀、油箱、主油泵、先导泵和用于对执行元件进行换向的液控换向比例阀，分流阀包括设置有进油口、出油口、控制口和负载反馈口的阀体，控制口接收外部控制信号并随外部控制信号的变化而变化，进油口与主油泵出口连通，出油口与油箱连通，控制口与先导泵出口连通，负载反馈口与液控换向比例阀的工作油口连通，主油泵和先导泵通过同一个输出轴输出动力，以使先导泵反映为主油泵和先导泵提供动力的发动机转速的变化。本发明提供的基于转速反馈的比例调速液压系统通过采用控制压力随发动机转速变化而变化的分流阀，其调速性能得到改善，可以实现在发动机高速和低速两种工况下调速性能的一致性。
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公开(公告)号：CN105152025B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104944302B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510195593.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种伸臂检测装置、伸缩臂起重机及其方法。该伸臂检测装置包括：销位标识板、销位检测接近开关和控制装置，其中销位检测接近开关和控制装置电连接。在伸缩臂每个节臂内侧都设置销位标识板；当销位检测接近开关检测到销位标识板时产生检测信号，并将该检测信号传输至控制装置；控制装置根据该检测信号判断缸销与缸销孔是否对准。本发明中，控制装置根据从销位检测接近开关接收的检测信号判断缸销与缸销孔是否对准，从而解决了识别缸销与缸销孔是否对准的技术问题，不再需要起重机操作者伸缩油缸往返多次寻找缸销孔的位置，提高了插缸销的成功率和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192712B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410404685.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统。该方法包括：检测切换开关是否处于标准输入状态；在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的标准控制信号发送给起重机。本发明可以根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
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公开(公告)号：CN104944302A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510195593.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
CPC classification number: B66C23/701 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种伸臂检测装置、伸缩臂起重机及其方法。该伸臂检测装置包括：销位标识板、销位检测接近开关和控制装置，其中销位检测接近开关和控制装置电连接。在伸缩臂每个节臂内侧都设置销位标识板；当销位检测接近开关检测到销位标识板时产生检测信号，并将该检测信号传输至控制装置；控制装置根据该检测信号判断缸销与缸销孔是否对准。本发明中，控制装置根据从销位检测接近开关接收的检测信号判断缸销与缸销孔是否对准，从而解决了识别缸销与缸销孔是否对准的技术问题，不再需要起重机操作者伸缩油缸往返多次寻找缸销孔的位置，提高了插缸销的成功率和工作效率。
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公开(公告)号：CN104528541A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410775919.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/62 , B66C23/701 , B66C2700/03
Abstract: 本发明属于起重机油缸防过伸领域，具体涉及一种单缸插销式起重机油缸防过伸装置，包括伸缩油缸、起重机伸臂的末节臂，其特征在于，还包括位于末节臂臂尾和/或由末节臂向外伸出的检测座、固定于伸缩油缸上的臂位检测滑块及接近开关，所述的检测座设有防过伸检测构件；所述的接近开关检测到防过伸检测构件时，向控制器发送开关量信号，并由控制器做出逻辑判断并限制伸缩油缸继续前伸动作。本发明主要有以下优点：防止人为误操作造成的危险；不需要缸长线参与，提高了检测精度；在结构限位之前进行一次电气控制限位，双重保障伸缩缸，防止误操作引起的过伸，大大提高了整机的安全性。
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公开(公告)号：CN104192712A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410404685.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和系统。该方法包括：检测切换开关是否处于标准输入状态；在切换开关处于标准输入状态时，以预定时间间隔采集用户输入的模式信息；在采集到用户输入的模式信息时，向控制器发送所述模式信息，以便所述控制器将与所述模式信息相关联的标准控制信号发送给起重机。本发明可以根据用户输入的不同工况、模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。
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公开(公告)号：CN113247775A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110590816.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机和起重机的控制方法，起重机包括：承载部件；起重臂，可俯仰摆动地安装在承载部件上且包括位于其远离承载部件的一端的臂头；吊钩，悬挂在起重臂的臂头上；卷扬系统，安装在承载部件上并被配置成驱动吊钩升降；定位系统，包括安装在吊钩上的第一定位部件，以检测吊钩在三维坐标系中的位置；以及控制器，与卷扬系统和定位系统分别信号连接，并被配置成根据第一定位部件的位置变化控制卷扬系统动作以将吊钩调整至预设位置，改善了相关技术中利用起重臂的臂长和俯仰角度来计算吊钩的位置时因车架、起重臂、超起等发生结构变形而带来的精度低的问题。
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