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公开(公告)号：CN118840296A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806632.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118353363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
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公开(公告)号：CN117401271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311385288.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双面贴标机，涉及包装机械技术领域，包括：一种双面贴标机，包括：机架；输送带，安装在所述机架上，用于接收待加工瓶体，并输送至输送机构处；输送机构，安装在机架上，用于对待加工瓶体进行输送，且能在上下及前后方向上活动设置；揭贴标装置，安装在机架上，用于对输送机构输送来的待加工瓶体进行揭标与贴标操作；输送调整机构，安装在所述机架上，用于对输送机构进行上下和前后的调整。本发明的双面贴标机，其结构简单，可实现对不同大小的待加工瓶体实现同时揭标与贴标操作，工作效率高且贴标精准。
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公开(公告)号：CN114876136B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210482786.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
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公开(公告)号：CN116371736A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310464154.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种矿石筛分装置及深海采矿车，矿石筛分装置包括一侧敞口设置的矿石收集箱、位于所述矿石收集箱内设置的矿石清洗组件、以及位于所述矿石收集箱内上下相对设置的第一矿石筛选组件和第二矿石筛选组件，所述矿石收集箱内还设置有第一收集腔和第二收集腔；采集的矿石落入所述第一矿石筛选组件的一端，所述第一矿石筛选组件将尺寸大于等于预设规格的矿石筛分出来后，被所述矿石清洗组件冲洗干净收集在所述第一收集腔内；尺寸小于预设规格的矿石从所述第一矿石筛选组件上落在所述第二矿石筛选组件上，被所述矿石清洗组件冲洗干净后收集在所述第二收集腔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112089558A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010815743.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种老人跌倒辅助坐起助力装置，两个对称的抬升机构能帮助摔倒而平躺在地的老人提高上半身，从而有助于座椅向老人的臀部和背部下面递送；两个对称的椅背传递机构实现了老人臀部和背部的托起，帮助老人由“平躺地面”到“席地而坐”的姿态改变；座椅采用了“椅面+网兜”的软硬结合兜件，避免了老人辅助席地而坐过程中可能造成的二次伤害；两个对称的座椅升降机构实现了座椅的抬升，帮助老人由“席地而坐”到“离地而坐”的姿态改变。
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公开(公告)号：CN111391941A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204782.6
申请日：2020-03-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。
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公开(公告)号：CN118367860A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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公开(公告)号：CN118145316B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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公开(公告)号：CN114793774B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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