公开(公告)号：CN118367860A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410796258.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 任贝贝 ,  申燚 ,  陈芯蕊 ,  赵存存 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  江亚峰 ,  袁明新

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/30 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。

公开(公告)号：CN118337137B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410753387.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 陈奕菲 ,  袁明新 ,  任贝贝 ,  赵存存 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  申燚 ,  江亚峰

IPC: H02S40/10 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN118353363A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410772080.6

申请日：2024-06-16

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 赵存存 ,  申燚 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  任贝贝 ,  朱俊豪 ,  袁明新 ,  江亚峰

IPC: H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。

公开(公告)号：CN118367860B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410796258.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 任贝贝 ,  申燚 ,  陈芯蕊 ,  赵存存 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  江亚峰 ,  袁明新

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/30 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。

公开(公告)号：CN118353363B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410772080.6

申请日：2024-06-16

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 赵存存 ,  申燚 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  任贝贝 ,  朱俊豪 ,  袁明新 ,  江亚峰

IPC: H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。

公开(公告)号：CN118337137A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410753387.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 陈奕菲 ,  袁明新 ,  任贝贝 ,  赵存存 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  申燚 ,  江亚峰

IPC: H02S40/10 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。