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公开(公告)号：CN119156952A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411224014.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。
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公开(公告)号：CN118367860A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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公开(公告)号：CN118805495A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411214512.8
申请日：2024-09-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种菠菜播采装一体机，包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置，所述播种装置至少包括一组播种组件，每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板，储种斗内设置有出种仓，出种仓底部开设有出种口，所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧，所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺，多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置，所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓；所述开土器固定安装在储种斗的前端，每组播种组件中的拨土板均有两块，两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。该设备结构紧凑，实现了开土、播种、覆土连续性作业。
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公开(公告)号：CN118337137B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753387.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118353363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
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公开(公告)号：CN118367860B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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公开(公告)号：CN118664584A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410674483.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能砌筑机器人运动控制方法，该控制方法包括：基于计算机视觉获取目标砖块图像，通过颜色空间转换时的加权处理，更精准的识别目标砖块；根据视觉识别目标砖块的特征信息，解算出图像坐标系中目标砖块在世界坐标系下的位置坐标；根据砌筑作业中温度一影响因素对定位系统的影响，设计了惯性测量单元和编码器融合定位系统；基于定位系统解算出的运动控制偏量，结合人工势场法原理，得到其所受到的虚拟合力，并根据其逆运动分析结果，最终实现全向移动平台的精准控制。本发明能够在自动化砌筑领域保证安全性的同时提高砌筑效率，解决全向移动平台运动控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN118353363B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
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公开(公告)号：CN118337137A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753387.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。
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