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公开(公告)号：CN108591474A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810542507.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: F16J15/3284
Abstract: 本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
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公开(公告)号：CN118241627A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410557346.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，且公开了一种水面垃圾收集装置，包括动力箱，所述动力箱的内部设置有电源模块和驱动装置，且动力箱安装在河面上，所述电源模块为驱动装置提供电力，所述驱动装置通过推杆连接有垃圾桶，所述驱动装置驱动垃圾桶实现水面的往复式上下运动收集河面垃圾。该水面垃圾收集装置，本发明设计了底部单向打开的垃圾桶，且通过直接驱动垃圾桶在水面上下移动的方式，使底部端盖形成单向阀作用，实现自动抽水并收集水面垃圾。
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公开(公告)号：CN114565630A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198323.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种楼盘的分割与轮廓提取方法，首先获取楼盘的平面图像，并利用训练好的FCN分割模型进行图形分割，然后对所述分割结果依次进行形态学处理及轮廓检测，从而提取所述楼盘的轮廓。本发明利用训练好的FCN分割模型进行图像分割，可以接受任意大小的平面图像，更为高效，避免了由于使用像素块而带来的重复存储和计算卷积的问题，提高了算法的适应性，由于所述FCN分割模型利用卷积、池化提取高质量图像特征，在卷积过程中容易丢失细节信息，对所述分割结果依次进行形态学处理，在不降低分割效果的同时能有效填补局部区域缺失，提高轮廓提取准确率，为后续楼盘采光等相关分析工作提供基础理论及数据支撑。
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公开(公告)号：CN112027337B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010801849.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种智能药盒，通过控制模块控制旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动，使得储药单元中存储的药品可根据需要顺次经过过渡仓、分拣仓及出药口落到对应的软导管内，再通过偏心凸轮结构与阀杆的配合取药，具有结构简单、智能化程度高及使用寿命长的优点，并且在出药模块的控制下定时定量取药品，解决了不及时吃药、吃错药、多吃或少吃药的问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111391941A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204782.6
申请日：2020-03-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591474B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810542507.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: F16J15/3284
Abstract: 本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
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公开(公告)号：CN114694297A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210362242.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在底板上的安装箱，安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，滑道呈L型结构；安装箱内还设置有控制主板和动力机构，控制主板与动力机构电连接；滑道顶部设置有硬币摆正装置，滑道底部设置有硬币排列装置，硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与动力机构传动连接。本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
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公开(公告)号：CN111391941B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010204782.6
申请日：2020-03-22
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。
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公开(公告)号：CN118277792A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410476591.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N15/06 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进GRU的PM2.5实时预测方法，包含以下步骤：数据收集，获取某城市及其周边监测站的长时间序列历史数据；对长时间序列历史数据进行数据预处理以获得基础数据集；对基础数据集开展数据分析，获取时空因子及特征因子；将基础数据集划分为训练集、验证集和测试集；设置模型参数，采用GRU原始模型对训练集、验证集进行训练和验证；采用测试集对GRU原始模型进行测试，对模型进行评估；根据模型评估结果，对GRU模型进行改进，并在测试集上运行改进后的GRU模型，获得某城市未来一日PM2.5浓度的高精度实时预测结果；采用Django和ECharts框架实现空气质量实时数据和预报数据的可视化。该预测方法过程简单、预测精度高。
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公开(公告)号：CN114694297B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210362242.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在底板上的安装箱，安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，滑道呈L型结构；安装箱内还设置有控制主板和动力机构，控制主板与动力机构电连接；滑道顶部设置有硬币摆正装置，滑道底部设置有硬币排列装置，硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与动力机构传动连接。本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
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