公开(公告)号：CN114876136B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210482786.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  阮文涛 ,  何淑婷 ,  陆天阳 ,  单子健 ,  陈飞 ,  王占光 ,  袁明新

IPC: E04D13/10

Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。

公开(公告)号：CN116277026A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310436217.6

申请日：2023-04-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 董莹莹 ,  申燚 ,  吕镪 ,  陈奕菲 ,  单子健 ,  费腾 ,  张宝驹 ,  李益 ,  王雨欣 ,  袁明新

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同免疫网络控制方法，首先以单机器人运动学建立单机器人时变二次优化模型；然后以决策变量设计多机器人协同控制器，用于递归神经网络的实时递归，最后将适应度评价准则和递归误差补偿项融入免疫递归网络，并引入疫苗操作，进行最优关节角的输出。本发明实现了多机器人轨迹跟踪过程中的关节角求解，满足了多机器人对不同轨迹的自适应跟踪，进而提高了多机器人控制中的精度、协同性和重复性，对实现智能制造时多机器人协同控制具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN116216320A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310431823.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  董莹莹 ,  陈雨婷 ,  吕镪 ,  田梦林 ,  单子健 ,  张宝驹 ,  李益 ,  袁明新

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明提供了一种多规格货物搬运的夹持器，包括底端敞口设置的壳体和设置在所述壳体内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件、纵向夹持组件以及夹持驱动组件；所述横向夹持组件包括横向滑轨和对称、滑动连接在所述横向滑轨两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件包括纵向滑轨和对称、滑动连接在所述纵向滑轨两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物。基于连杆机构原理所设计的纵向夹持件，通过驱动滑台气缸即可实现纵向夹板的左右转动，使得夹板与被夹货物紧密贴合，在提高夹持牢固性的同时，实现了多规格、非规则货物的自适应夹持，极大程度避免了夹具的频繁更换。

公开(公告)号：CN115531175A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211161783.2

申请日：2022-09-23

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 杜群 ,  王雨欣 ,  吕增城 ,  赵庆一 ,  江亚峰 ,  董莹莹 ,  单子健 ,  袁明新

IPC: A61H33/06 ,  A61B3/14 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明提供了一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸治疗控制系统，包括主控模块、多个单通道雾化熏蒸控制模块、多个眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块；眼部图像获取模块设置在眼罩内，用于获取患者的眼部图像，并将眼部图像发送给主控模块；主控模块接收眼部图像并通过网络通信模块发送给眼疾诊断模型，接收眼疾诊断模型发送的眼疾诊断结果，根据眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，药物更换控制模块控制药物更换机构执行第一换药控制指令；单通道雾化熏蒸控制模块控制单通道雾化熏蒸机构执行第一雾化熏蒸控制指令。

公开(公告)号：CN114876136A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210482786.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  阮文涛 ,  何淑婷 ,  陆天阳 ,  单子健 ,  陈飞 ,  王占光 ,  袁明新

IPC: E04D13/10

Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。