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公开(公告)号：CN118840296A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806632.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN119477765A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410807020.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118840297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806775.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN116424858A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310408560.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74 , B65G43/08
Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人砖块搬运机械手，包括横移机构、安装在所述横移机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的夹持机构；所述升降机构包括升降支架组和用于驱动所述升降支架组升降的升降驱动组件；所述升降驱动组件固定安装在所述横移机构上；所述升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，相邻两根所述升降节之间纵向滑动连接，位于一端设置的所述升降节的外侧面与所述横移机构固定连接，所述夹持机构与位于另一端设置的所述升降节纵向滑动连接；所述升降驱动组件驱动所述夹持机构沿所述升降节向上滑动，并顺次驱动相邻的所述升降节依次连续向上举升以抬升所述夹持机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118901381A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411244346.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及农产品收割技术领域，具体为一种新型全自动大葱收割机构，包括采摘去泥机构、葱身输送机构、自动捆扎机构和底盘，所述采摘去泥机构用度角码支撑固定在底盘上，所述底盘的上端安装有上板，所述葱身输送机构通过光轴和轴承紧固件安装在上板上，所述自动捆扎机构用铝型材固定在底盘后侧。本发明基于齿轮水平和垂直的多向拟合传动，实现了一机多向驱动，不仅减少了制作成本，而且实现了葱根去泥和葱身提升的同步，而葱根去泥又解决了目前人工后期去泥的难题；通过自动捆扎机构通过多齿轮传动比，实现了捆扎鹰嘴、夹绳器等部件的周期性转动，进而完成了打结、夹绳和割绳功能，解决了目前大葱机械化收割后人工捆扎难题。
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公开(公告)号：CN118145316B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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公开(公告)号：CN118145316A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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公开(公告)号：CN116734783A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310408565.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种全向精确定位平台，包括：底盘；四个对称安装在所述底盘上的驱动机构，所述驱动机构包括麦克纳姆轮和用于驱动所述麦克纳姆轮运动的驱动模块；以及，安装在所述底盘上的定位系统，所述定位系统包括一个横向定位机构、两个纵向定位机构和控制模块，所述横向定位机构和纵向定位机构均与所述控制模块电信号连接；两个纵向定位机构分别位于所述底盘左右两侧对称设置，所述横向定位机构位于所述底盘一端设置，所述横向定位机构位于两个所述纵向定位机构之间的中轴线上设置；所述控制模块根据所述横向定位机构输出的信号和纵向定位机构输出的信号计算所述平台的当前位置。
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公开(公告)号：CN116692441A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408562.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人自动砖块卷送装置，包括导向平台和位于所述导向平台两侧相对设置的砖块卷送机构；所述导向平台包括水平段和弯折段，所述弯折段斜向下弯折设置；所述砖块卷送机构包括侧面支撑组件、滑动调节组件和砖块卷送组件，所述滑动调节组件可调节地安装在所述侧面支撑组件上，所述砖块卷送组件固定安装在所述滑动调节组件上；所述滑动调节组件能够沿着所述侧面支撑组件活动，以使所述砖块卷送组件的前端具有伸出所述侧面支撑组件外和缩回所述侧面支撑组件内两种状态。
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