公开(公告)号：CN118367860A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410796258.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 任贝贝 ,  申燚 ,  陈芯蕊 ,  赵存存 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  江亚峰 ,  袁明新

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/30 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。

公开(公告)号：CN118367860B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410796258.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 任贝贝 ,  申燚 ,  陈芯蕊 ,  赵存存 ,  陈奕菲 ,  朱祖宁 ,  王洪钰 ,  朱俊豪 ,  江亚峰 ,  袁明新

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/30 ,  B08B1/14

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。

公开(公告)号：CN119477765A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410807020.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 袁明新 ,  张亮 ,  申燚 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。

公开(公告)号：CN118805495A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411214512.8

申请日：2024-09-01

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 江亚峰 ,  陈芯蕊 ,  阚志强 ,  杨宇晨 ,  申燚 ,  袁明新 ,  赵存存 ,  赵慧敏 ,  刘美婷 ,  王梦冉

IPC: A01C7/14 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01D45/28

Abstract: 本发明公开了一种菠菜播采装一体机，包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置，所述播种装置至少包括一组播种组件，每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板，储种斗内设置有出种仓，出种仓底部开设有出种口，所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧，所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺，多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置，所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓；所述开土器固定安装在储种斗的前端，每组播种组件中的拨土板均有两块，两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。该设备结构紧凑，实现了开土、播种、覆土连续性作业。

公开(公告)号：CN118840296A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410806632.0

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  张亮 ,  袁明新 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。

公开(公告)号：CN118840297A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410806775.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  张亮 ,  袁明新 ,  王以龙 ,  陈芯蕊 ,  何思涵 ,  赵慧敏 ,  刘维 ,  杨昺崧

IPC: G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。