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公开(公告)号：CN118840296A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806632.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116371736A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310464154.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种矿石筛分装置及深海采矿车，矿石筛分装置包括一侧敞口设置的矿石收集箱、位于所述矿石收集箱内设置的矿石清洗组件、以及位于所述矿石收集箱内上下相对设置的第一矿石筛选组件和第二矿石筛选组件，所述矿石收集箱内还设置有第一收集腔和第二收集腔；采集的矿石落入所述第一矿石筛选组件的一端，所述第一矿石筛选组件将尺寸大于等于预设规格的矿石筛分出来后，被所述矿石清洗组件冲洗干净收集在所述第一收集腔内；尺寸小于预设规格的矿石从所述第一矿石筛选组件上落在所述第二矿石筛选组件上，被所述矿石清洗组件冲洗干净后收集在所述第二收集腔内。
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公开(公告)号：CN119477765A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410807020.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN111894433B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010801863.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种伸缩式门窗加固装置，通过矩形加固套与待加固门窗的边框直接固定，不需要对待加固门窗大规模改造，应用便捷；多个叶片翻转导雨机构通过两个伸缩机构构成可伸缩式结构，提高了伸缩式门窗加固装置的开启和关闭操作灵活性，收起状态下空间占用率较低，适应性较广；可伸缩式结构可调节门窗的通风及透光性，且不改变门窗的坚固耐用性，同时具备雨水缓冲与导流功能；Σ型的叶片可实现暴雨冲击下的雨水缓冲及分流，可有效提升装置的整体加固强度。叶片翻转导雨机构由上辐条、下辐条、中间辐条、辐条支架及叶片等构成，在闭合状态下的抗风雨能力较强。
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公开(公告)号：CN111894433A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010801863.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种伸缩式门窗加固装置，通过矩形加固套与待加固门窗的边框直接固定，不需要对待加固门窗大规模改造，应用便捷；多个叶片翻转导雨机构通过两个伸缩机构构成可伸缩式结构，提高了伸缩式门窗加固装置的开启和关闭操作灵活性，收起状态下空间占用率较低，适应性较广；可伸缩式结构可调节门窗的通风及透光性，且不改变门窗的坚固耐用性，同时具备雨水缓冲与导流功能；Σ型的叶片可实现暴雨冲击下的雨水缓冲及分流，可有效提升装置的整体加固强度。叶片翻转导雨机构由上辐条、下辐条、中间辐条、辐条支架及叶片等构成，在闭合状态下的抗风雨能力较强。
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公开(公告)号：CN118840297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806775.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
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