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公开(公告)号：CN118367860A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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公开(公告)号：CN118145316B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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公开(公告)号：CN114793774B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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公开(公告)号：CN113682678B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111039918.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65F1/00
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分类系统及垃圾视觉识别方法，包括上下相对设置的投放识别机构和分类储存机构，所述投放识别机构包括第一安装腔和设置在所述第一安装腔内的投放识别模块；所述分类储存机构包括第二安装腔和设置在所述第二安装腔内的分类储存模块。通过投放识别模块对投入的垃圾进行种类识别后，落入分类储存模块中进行分类存储。本发明提供的垃圾分类系统，减少了人工垃圾分类工作强度，提高了垃圾分类效率和准确率。该垃圾分类系统不仅满足了生活垃圾自动识别与分类的需求，还具有满载检测、人机交互等功能，使得该系统更加的智能化、便捷化，避免了在垃圾分类过程中人为主观因素的影响，从而提高了垃圾分类的准确率。
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公开(公告)号：CN109335901B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811413794.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528562B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810582614.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D57/028 , G01M1/04
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
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公开(公告)号：CN110478154A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910845315.9
申请日：2019-09-08
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理床，包括床架，床架为呈长方体状的框架结构，床架顶面上沿床架长度方向由左到右通过活动铰链依次连接着背部支板、臀部支板、大腿支板和小腿支板，从而构成了模块化拼接的床板，便于护理床的柔性化动作，背部支板底部设置有抬背机构，大腿支板和小腿支板下方设置有曲腿机构。本发明通过抬背机构能够将背部支板顶起，通过曲腿机构能够改变大腿支板和小腿支板之间的夹角，使得本发明的护理床具有抬背翻身和曲腿功能。
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公开(公告)号：CN108528562A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810582614.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D57/028 , G01M1/04
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
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公开(公告)号：CN118892026A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411170807.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D45/26 , A01D57/20 , A01D57/00 , A01D75/00 , A01D59/00 , A23N15/00 , A01D31/02 , A23N15/04 , A01D33/10 , A01D33/00
Abstract: 本发明公开了一种莴笋收割去根除叶打包一体机，包括动力小车、拖车、输送装置、去根装置、除叶装置及捆扎装置，输送装置安装在动力小车上，去根装置、除叶装置及捆扎装置安装在拖车上，输送装置包括一对由前向后、向上倾斜的安装架，每个安装架上均设置有胶轮、同步轮及输送带，同步轮有两个，分别安装在安装架的前、后两侧部上，胶轮有多个，沿安装架的长度方向间隔设置在两个同步轮间，输送带张紧在两个同步轮上，每个胶轮均通过一弹簧及一连接杆安装在安装架上，输送带的外侧面上均匀间隔的设置有若干抓手，安装架的前端部上安装有破土机构，两个安装架的后侧部间安装有落料器。本发明的一体机结构紧凑、作业效率高。
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公开(公告)号：CN118353363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
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