公开(公告)号：CN111391941B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202010204782.6

申请日：2020-03-22

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 江亚峰 ,  强东鑫 ,  袁明新 ,  冯麟皓 ,  陶丽佳 ,  卞翔 ,  申燚

IPC: B62D63/04 ,  B60N2/26 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。

公开(公告)号：CN111391941A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010204782.6

申请日：2020-03-22

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 江亚峰 ,  强东鑫 ,  袁明新 ,  冯麟皓 ,  陶丽佳 ,  卞翔 ,  申燚

IPC: B62D63/04 ,  B60N2/26 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。