公开(公告)号：CN114786881B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。

公开(公告)号：CN110177663A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201880007718.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 丹治彦 ,  住友雅彦 ,  酒井领太 ,  神崎润

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22

Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。

公开(公告)号：CN117881509A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280052140.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 酒井领太 ,  长广一平 ,  吉田将崇

IPC: B25J19/06 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种安全装置。安全装置(50)设置在机器人系统(10)，所述机器人系统(10)具有AGV(20)(行走装置)和机器人(40)，所述机器人(40)设置在AGV(20)。安全装置(50)包括激光传感器(52a、52b)和动作抑制部(106)，所述激光传感器(52a、52b)安装在AGV(20)，设定有规定的检测区域，对存在于规定的检测区域内的物体进行检测，所述动作抑制部(106)在由激光传感器(52a、52b)在规定的检测区域内检测到物体的存在时，抑制AGV(20)以及机器人(40)的动作，激光传感器(52a、52b)根据来自外部的与AGV(20)以及机器人(40)的周围有关的周围信号，来改变规定的检测区域。

公开(公告)号：CN117794707A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055930.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  伊地知哲 ,  松井宏树 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J9/22 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  G05B19/42

Abstract: 操作可移动的机器人(100)的操作终端(400)执行：受理移动操作的输入，上述移动操作是使上述机器人所具备的移动装置(120)动作的操作；和向控制上述机器人的动作的控制器(200)输出使上述移动装置执行根据已受理的上述移动操作而进行的动作的指令。

公开(公告)号：CN116783793A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180089145.1

申请日：2021-12-24

Applicant: 学校法人常翔学园 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 大森英树 ,  酒井领太 ,  岩永太一

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种无线供电装置(1)包括：第一接通控制电路(31)，其控制开关元件(SW)的接通的时期；以及第二接通控制电路(32)，其控制辅助开关元件(SWS)的接通的时期，开关元件(SW)及辅助开关元件(SWS)进行零电压开关动作。

公开(公告)号：CN110177663B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880007718.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 丹治彦 ,  住友雅彦 ,  酒井领太 ,  神崎润

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22

Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。

公开(公告)号：CN117858786A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280055891.3

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  伊地知哲 ,  松井宏树 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J9/22 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  G05B19/42

Abstract: 操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接，上述操作终端执行：受理使上述机器人动作的操作的输入；和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理特定操作，上述特定操作是上述机器人的示教装置(300)能够受理的使上述机器人动作的操作中的一部分。

公开(公告)号：CN114786881A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。