-
公开(公告)号：CN114465526A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210227497.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02P3/22
Abstract: 一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。
-
公开(公告)号：CN114465526B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210227497.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02P3/22
Abstract: 一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。
-
公开(公告)号：CN109716500B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780058115.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
Abstract: 一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取藉由相机拍摄的配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成手的基板载置部上假设性地配置的虚拟基板的信息；操作部，其藉由被操作而生成与该操作对应的操作信息；画面显示部，其将教示用基板及虚拟基板的影像显示于画面；机器人动作控制部，其按照操作信息，控制机器臂的动作；及教示数据记录部，其将虚拟基板与教示用基板一致时的手的位置作为教示数据储存。
-
公开(公告)号：CN109564889B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201780050991.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J13/08 , B65G49/06 , B65G49/07
Abstract: 具备连结在机器人手臂的手稍端部的基部、与基部结合并保持基板的基板保持部的基板搬送手的诊断系统，具备：固定于基部并拍摄基板保持部的摄影机；取得摄影机拍摄的影像信息，并基于该影像信息诊断基板保持部的健全性的诊断装置。
-
公开(公告)号：CN109716500A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058115.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
Abstract: 一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取藉由相机拍摄的配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成手的基板载置部上假设性地配置的虚拟基板的信息；操作部，其藉由被操作而生成与该操作对应的操作信息；画面显示部，其将教示用基板及虚拟基板的影像显示于画面；机器人动作控制部，其按照操作信息，控制机器臂的动作；及教示数据记录部，其将虚拟基板与教示用基板一致时的手的位置作为教示数据储存。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110177663A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880007718.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。
-
公开(公告)号：CN109564889A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780050991.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J13/08 , B65G49/06 , B65G49/07
Abstract: 具备连结在机器人手臂的手稍端部的基部、与基部结合并保持基板的基板保持部的基板搬送手的诊断系统，具备：固定于基部并拍摄基板保持部的摄影机；取得摄影机拍摄的影像信息，并基于该影像信息诊断基板保持部的健全性的诊断装置。
-
公开(公告)号：CN119451790A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050100.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 川崎机器人(美国)有限公司
Inventor： 丹治彦 , 住友雅彦 , 菅原润一 , 下村信恭 , 阿维什·阿肖克·巴尔瓦尼
Abstract: 该机器人系统(100)具备：机器人(1)，该机器人(1)包含马达(11)；第1存储部(12a)，该第1存储部(12a)以与马达对应的方式设置，存储马达的识别信息；第2存储部(13a)，该第2存储部(13a)相对于第1存储部单独设置，存储马达的识别信息；和控制部(2)，该控制部(2)通过对存储于第1存储部的马达的识别信息、与存储于第2存储部的马达的识别信息进行核对，来检测安装于机器人的马达是否是预先被赋予有识别信息的马达。
-
公开(公告)号：CN109791908B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201780059358.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
Abstract: 一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取由相机拍摄到的、配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成虚拟配置在基板载置部上的虚拟基板的信息；距离信息算出部，其基于影像数据计算出从基板载置部至教示用基板为止的距离信息；动作控制部，其基于从基板载置部至教示用基板为止的距离信息，以使虚拟基板与教示用基板一致的形式控制机器臂的动作；及存储部，其将一致时的手的位置作为教示数据存储。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.017 seconds)
