公开(公告)号：CN114786881A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。

公开(公告)号：CN114786881B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。