公开(公告)号：CN117794707A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055930.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  伊地知哲 ,  松井宏树 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J9/22 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  G05B19/42

Abstract: 操作可移动的机器人(100)的操作终端(400)执行：受理移动操作的输入，上述移动操作是使上述机器人所具备的移动装置(120)动作的操作；和向控制上述机器人的动作的控制器(200)输出使上述移动装置执行根据已受理的上述移动操作而进行的动作的指令。

公开(公告)号：CN117836098A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056668.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山角觉 ,  福岛胜人 ,  大西理史 ,  小山雅隆 ,  大仓康弘 ,  伊地知哲 ,  三东佳史树

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/42

Abstract: 一种机器人系统(100)，具备：多关节机器人臂(10)；机器人控制部(21)；作业部(30)；信号输出部(22)，其针对作业部相对于工件的每个相对移动量，输出基于作业部的相对移动量的信号；以及作业控制部(40)，其根据从信号输出部输出的信号，控制作业部对工件的作业。

公开(公告)号：CN117858786A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280055891.3

申请日：2022-08-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  伊地知哲 ,  松井宏树 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J9/22 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  G05B19/42

Abstract: 操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接，上述操作终端执行：受理使上述机器人动作的操作的输入；和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理特定操作，上述特定操作是上述机器人的示教装置(300)能够受理的使上述机器人动作的操作中的一部分。