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公开(公告)号：CN114786881B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080084721.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。
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公开(公告)号：CN117794707A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055930.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操作可移动的机器人(100)的操作终端(400)执行：受理移动操作的输入，上述移动操作是使上述机器人所具备的移动装置(120)动作的操作；和向控制上述机器人的动作的控制器(200)输出使上述移动装置执行根据已受理的上述移动操作而进行的动作的指令。
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公开(公告)号：CN117858786A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202280055891.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接，上述操作终端执行：受理使上述机器人动作的操作的输入；和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理特定操作，上述特定操作是上述机器人的示教装置(300)能够受理的使上述机器人动作的操作中的一部分。
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公开(公告)号：CN114786881A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084721.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。
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