公开(公告)号：CN110177663A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201880007718.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 丹治彦 ,  住友雅彦 ,  酒井领太 ,  神崎润

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22

Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。

公开(公告)号：CN110177663B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880007718.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 丹治彦 ,  住友雅彦 ,  酒井领太 ,  神崎润

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22

Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人；具有教示功能的可搬移式操作终端；及具有用于通过上述可搬移式操作终端来教示上述机器人的动作的教示模式、及上述教示模式以外的动作模式的机器人的控制装置。上述控制装置检测与上述可搬移式操作终端的电性连接的有无，在检测出与上述可搬移式操作终端的连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为教示模式，在检测出上述控制装置与上述可搬移式操作终端的非连接的情况下，将上述机器人的动作模式切换为上述教示模式以外的其他动作模式。

公开(公告)号：CN116018246A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202180050023.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三东佳史树 ,  大山泰范 ,  神崎润

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种机器人系统和再生电阻的寿命预测方法，该机器人系统(100)具备：马达(13)，设置于关节(12)；再生电阻(21)，热消耗由马达(13)的旋转产生的反电动势；以及控制部(23)，基于再生电阻(21)热消耗的时间来预测再生电阻(21)的寿命。