公开(公告)号：CN114786881B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。

公开(公告)号：CN116419831A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180073021.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 一濑拓也 ,  高田浩司

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种自动系统的控制面板以及机器人系统。控制面板(1)包括第一控制部(2)、第二控制部(3)、PoE集线器(4)和LAN端子(41)，所述第一控制部(2)经由现场网络与第一设备进行符合以太网标准的通信，所述第二控制部(3)通过符合以太网标准的通信，在与处理安全信号的第二设备之间进行安全通信，所述PoE集线器(4)向第一设备或第二设备进行供电，所述LAN端子(41)连接有LAN电缆(81)。

公开(公告)号：CN114786881A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080084721.9

申请日：2020-12-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  伊贺崇幸 ,  一濑拓也 ,  酒井领太 ,  百田里纱

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。

公开(公告)号：CN111386155A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201880075408.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 一濑拓也 ,  长尾知之 ,  矶田秀树

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/70 ,  B05D1/02 ,  G09F19/00

Abstract: 一种模拟涂装系统及模拟涂装方法，模拟涂装系统(100)具备：工件(40)；具有对工件(40)排出液体的喷嘴(16)的涂装机主体(15)；以及作为液体而向涂装机主体(15)供给水(50)的水供给装置(2)。工件(40)的至少表面部分的一部分或者全部由包含变色性物质的材料构成，变色性物质在干燥状态下呈现第一色，在水润湿状态下呈现作为与第一色不同的颜色的第二色。