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公开(公告)号：CN114799599A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210517494.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机后桥箱焊接系统，其包括生产线主体；上料机构，所述上料机构设置在所述生产线主体的一端；装夹模具，所述装夹模具用于对拼装好的后桥箱进行装夹形成焊接结构；焊接机器人机构，所述焊接机器人机构设置在所述生产线主体上，用于对拼装好的所述后桥箱进行焊接；焊接装夹机构，所述焊接装夹机构设置在所述焊接机器人机构上，用于对所述焊接结构进行固定；下料机构，所述下料机构设置在所述生产线主体远离所述上料机构的一端；传输机构，所述传输机构设置在所述生产线主体的一侧。本发明能够提升焊接过程的自动化率，提升后桥箱焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN108672899A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810540511.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/0026 , B23K9/02
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺，所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板，所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板，焊接时采用CO2气体保护焊接，首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊，然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊，最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先，弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板，显著提高了推土机的耐磨性；其次，在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上，确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序，焊接后铲刀的力学性能优异，冲击性能较好。
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公开(公告)号：CN112077496B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN112077496A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN113353567A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618204.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置，属于GV物流技术领域，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏；本发明的有益效果是：可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式，采取模块化轨道旋转方式，实现多台RGV母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题，改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722096A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011499550.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构，涉及推土机技术领域，解决了台车架制造精度较难保证的问题，包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴，所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接，所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧，所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧；台车架制造精度上升一个等级；经CAE分析强度增加30%；重量下降10%；台车架总装配焊效率提升，工时降低30%；综合成本降低15%。
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公开(公告)号：CN108672899B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810540511.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺，所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板，所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板，焊接时采用CO2气体保护焊接，首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊，然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊，最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先，弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板，显著提高了推土机的耐磨性；其次，在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上，确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序，焊接后铲刀的力学性能优异，冲击性能较好。
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公开(公告)号：CN213470149U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022297233.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种结构件焊接变位装置，其包括变位机头架；第一变位机，所述第一变位机转动设置在所述变位机头架上，所述第一变位机的装夹宽度能够进行调节；变位机尾架，与所述变位机头架设置有所述第一变位机的一侧相对间隔设置；第二变位机，转动设置在所述变位机尾架朝向所述第一变位机的一侧，结构件夹设在所述第一变位机和所述第二变位机之间，所述第二变位机的装夹宽度能够进行调节；滑轨，所述变位机头架和/或所述变位机尾架能够沿所述滑轨滑动以调节所述变位机尾架与所述变位机头架之间的距离。本实用新型能够提高结构件焊接变位装置的通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。
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公开(公告)号：CN213381263U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022171891.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及装配装置领域，公开了一种定心定位机构，包括主体、至少两个连杆组件、推动组件和承载组件；连杆组件包括定位杆，定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于主体上以形成平行四连杆结构，各定位杆相互平行且呈圆形阵列状均布于主体周围，定位杆与各连杆组件间隔排布形成的圆形阵列的轴线平行；推动组件设于主体上且分别和各连杆组件连接，推动组件能同步驱动各连杆组件，使各定位杆同步靠近或远离圆形阵列的轴线；承载组件固定于主体上，承载组件用于固定连接待定位工件，且承载组件上的待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。本实用新型的定心定位机构能将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。
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公开(公告)号：CN211162681U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921981816.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机、通用液压夹具和随行工装，其特征是所述变位机上设置有双回转结构，可以在实现±360°旋转，满足箱型结构件焊接过程中的船型焊接，所述双回转结构包括上回转盘和下回转盘，所述通用液压夹具与下回转盘的上部相连接，所述的随行工装与通用液压夹具相连接；提升了箱式结构的装夹效率，不同机型定位能实现快速换模，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量，降低了工人劳动强度，提升生产效率21.2%，装夹方式改进后，箱型结构机器人可焊率由80.3%提升为85.1%，人工焊接翻转次数降低10%。
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