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公开(公告)号：CN115592327A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司(CN)
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN115533436A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211234021.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方；通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115592327B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
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公开(公告)号：CN118321233A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410500899.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种压路机零部件清洗线及清洗方法，包括：沿清洗线长度方向依次设置的上件区、工作位和下件区，工作位包括：清洗室，设有用于支撑并驱动钢轮绕轴转动的钢轮旋转机构，钢轮旋转机构的两侧分别设有一个喷淋吸附机构，喷淋吸附机构包括沿清洗线宽度方向往复移动的供水管和吸水管，供水管的一端通过转杆转动连接有喷淋部，喷淋部的转动设置以及往复移动的设置，能够避免清洗盲区，吸水管的设置可将钢轮内的清洗液吸出，磁吸部能够磁吸碎铁屑，提高碎铁屑的清理效果；漂洗室，位于清洗室下件的一侧，包括钢轮旋转机构和设置在钢轮旋转机构两侧的喷淋吸附机构，用于对钢轮的漂洗；风切烘干室，位于漂洗室下件的一侧，用于零部件的烘干。
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公开(公告)号：CN222726668U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421308306.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种幅板的自动居中定位工作装置，包括变位机框架，变位机框架内腔中设有旋转机构，变位机框架上方水平设有旋转平台，旋转机构上端固定安装在旋转平台底部，旋转平台顶部间隔固连有若干支撑柱，在各支撑柱之间沿水平横向设有居中定位机构，在各支撑柱之间内沿水平纵向设有角度定位机构；还包括幅板，幅板外围开设有定位缺口，工作状态下各支撑柱的顶部分别抵接在幅板环状底面的对应位置处，居中定位机构用于卡接幅板内围的周向侧部，角度定位机构用于卡接定位缺口。本实用新型具有以下有益效果：操作方便迅速且传动结构稳定，提高装置的适用性，保证内筒在组对时各个结构可以精准对接，提高安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222418819U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421240995.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于测量轮毂总成调整垫尺寸的智能检测系统，智能检测系统包括检测机构以及轮毂总成；轮毂总成设置有轮毂，轮毂内套设有圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承内部设置有连接架轴；圆锥滚子轴承的端面与连接架轴的端面之间设置有第一间距；可编程控制装置分别与测量控制按键和测量装置连接，获取用户通过测量控制按键输入的测量控制指令，并通过测量装置检测的第一间距的尺寸信息，通过与显示装置连接，显示尺寸信息。可编程控制装置对尺寸信息进行自动分析计算、匹配输出尺寸信息，操作者根据触摸屏显示的尺寸信息拿取相应调整垫进行装配，这样，提高测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN218016825U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222304590.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机小内筒焊接加工工作站，属于小内筒加工技术领域。包括C型变位机，所述C型变位机的变位工位的下方设置有液压顶升机构，所述C型变位机的变位工位的上方设置有焊烟除尘机构，所述C型变位机的变位工位的一侧设置有焊接机器人，焊接机器人通过机器人立柱支撑在地面上，焊接机器人具有激光寻位跟踪传感器。本实用新型具有以下有益效果：实现了小内筒工件的自动快速定位、夹紧，并实现工件自动翻转，自动焊接，又保证了各机型小内筒定位装夹装置的通用性，从而提高工作效率，降低工人劳动强度，实现机器代人的目的。
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公开(公告)号：CN209579405U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920223354.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种长销轴压装装置，涉及长销轴压装技术领域，包括固定架，所述固定架上部连接固定有导向部，所述导向部上开有不少于2个相互平行的导向通道，导向通道内可滑动地插接有导向轴，所述固定架下部固定有双作用液压缸，所述双作用液压缸的活塞杆与导向轴平行；还包括相对设置的2个压板，一个压板垂直固定在导向轴和活塞杆外端，另一个压板固定在固定架上并位于双作用液压缸的缸筒的外侧，2个压板相对一侧的底部分别固定有聚氨酯块，这种长销轴压装装置的双作用液压缸的活塞杆回缩时将销轴压入，避免了用软金属敲入造成的劳动强度大、噪声大、销轴敲入面表面质量差的问题。
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公开(公告)号：CN218138123U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222306922.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
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公开(公告)号：CN217255893U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221126992.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种顶针定位装置，包括顶针平移机构和安装在顶针平移机构上的顶针移动机构，顶针平移机构包括安装基座，所述安装基座的顶部具有水平设置的底板，电机驱动机构A驱动主驱动齿轮正转或反转，以带动滑板A沿重负荷型滚珠线性滑轨B长度方向往复运动，气缸为水平板的升降提供动力，气缸缩短时，带动水平板下行，同时顶针也下行，下行后的顶针压接在中心轴端部，实现定位。本实用新型还公了一种压路机花键类偏心结构件竖直组对装置。本实用新型具有以下有益效果：解决了工件方盒粗定位后转工装水平组对时易脱落的问题，不仅降低了劳动强度，还消除了安全隐患；提高工装通用性。
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