公开(公告)号：CN115533436A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211234021.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 郑洪涛 ,  雷宁宁 ,  李德明 ,  王敬华 ,  王应品 ,  时贺 ,  李瑜 ,  王作超 ,  李贺德

IPC: B23K37/047

Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方；通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。