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公开(公告)号：CN106080265B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610552979.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。
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公开(公告)号：CN106080265A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610552979.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/461 , B60L2260/28
Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。
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公开(公告)号：CN204499232U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520140394.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外测距传感器，所述的超声波和红外测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。本实用新型中采用超声波和红外测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN204440167U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520141291.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 济南大学 , 山东众和植保机械股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统,包括通过Wi-Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。电机为直流电机，其与车载控制器直流电机接口相连；增量式编码器数据输出接口与车载控制器增量式编码器数据接口相连，所述的增量式编码器通过同步带轮与转向轴相连。可以远距离而且精准的控制车辆的转向，提高了远程遥控的精度，使在复杂路况条件下可以使控制人员更好的控制车辆。
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公开(公告)号：CN205737010U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620744909.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 , 济南大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统，包括控制单元，信号采集单元与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端连接前轮隔离器和数模转换单元后连接前轮驱动器，前轮驱动器与前轮电机连接，控制单元的输出端还连接后轮隔离器和数模转换单元后连接后轮驱动器，后轮驱动器与后轮电机连接；所述控制单元还与存储器连接；动力电池的输出经过稳压模块后为系统供电。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204442556U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520140343.8
申请日：2015-03-12
Applicant: 济南大学 , 山东众和植保机械股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种作业环境全景视觉信息网络反馈装置，包括多个安装在作业面的不同角度的摄像头，所述的摄像头与一个图像处理器相连，所述的图像处理器与视频网络转换器相连，所述的视频网络转换器与计算机客户端相连，所述的摄像头、图像处理器和计算机客户端均由电源供电。本实用新型采用多个摄像头，使用DSP数字处理芯片进行画面拼接，将多个摄像头的画面融合成一个全景画面，扩大了操作员和监控员的视野，更好的了解作业环境。
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公开(公告)号：CN112036756B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010913007.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06Q10/0835 , H04L67/02 , H04L69/16
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公开(公告)号：CN108377760B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810157375.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Inventor： 吕冰 , 李映君 , 郭培全 , 石桂祥 , 王建强 , 王桂丛 , 崔焕勇 , 艾长胜 , 昃向博 , 颜洁 , 李泽群 , 陈梦佳 , 郑军海 , 林昇 , 韩兆翠 , 高常青
IPC: A01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的可调节安装装置，包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板，每根前立杆的下端均套有前伸缩杆，前立杆内固定有第一液压顶，第一液压顶与前伸缩杆连接，每根后立杆的下端均套有后伸缩杆，后立杆内固定有第二液压顶，第二液压顶与后伸缩杆连接，所述侧梁的数量为两根，侧梁包括侧梁内置管、侧梁外置管，侧梁内置管嵌套在侧梁外置管内，侧梁外置管内设有第三液压顶，第三液压顶与侧梁内置管连接，侧梁外置管的一端与前立杆的上端一侧连接，侧梁内置管的一端与后立杆的上端一侧连接，两根前立杆以及两根侧梁均通过长度可调节的横梁连接，所述支撑板与横梁连接，支撑板上设有两根平行的滑轨。
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公开(公告)号：CN112837554A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253039.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统，系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息，进行导航和避障及全局定位；车体安全防护装置用来车体安全保护，防止对行人、货物、车体造成伤害。自动驾驶控制器用来系统决策，算法解算；底层线控单元用来执行转角、速度及制动命令。基于双目相机的AGV定位导航系统导航精度高，铺设成本低，仅需要在原有场地进行车道线的铺设即可，工作可靠稳定，适合在室内室外环境下定位导航。
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公开(公告)号：CN111959862A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010858323.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型棉花打包捆扎系统及方法，在棉花打包机和捆扎机之间，增加了两个棉包运送小车用于棉包中转，在不同工位上分别实现棉花打包和捆扎加工，有效节省了打包机的打包时间，通过一台捆扎机对应两台打包机，也有效提升了捆扎机的工作效率。该棉花打包捆扎系统及方法应用在棉花打包捆扎的加工过程中，两个小车分别对应两台打包机，打包机通过上压头实现对蓬松棉纤维的压紧压实，在形成紧密的棉包后，小车通过夹持手爪将棉包抓取出并运送到捆扎机中进行捆扎，捆扎完成后，捆扎机通过翻转机构将棉包运送到后续生产线。其中，两个小车交替从各自对应的打包机位置与捆扎机之间运送棉包，互不干扰。
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