公开(公告)号：CN106080265B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610552979.2

申请日：2016-07-14

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 ,  济南大学

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  王鲁川 ,  孙选

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。

公开(公告)号：CN106080265A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610552979.2

申请日：2016-07-14

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 ,  济南大学

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  王鲁川 ,  孙选

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/28

Abstract: 本发明公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统及控制方法，控制单元根据采集来的速度信号判断是否在设定的偏差范围内，当偏离比例达到设定值时，控制单元控制三轮车前轮开始驱动，增加动力以改善偏离的数值；当进入全轮驱动时，每隔设定的时间检测偏离数值，当偏离数值仍大于设定值时，将再次等待设定的时间后判断，直到信号处理的数据小于设定值即前后轮稳定输出时，控制单元自动放弃前轮驱动，只对三轮车进行后轮驱动，并且根据各位置速度计算出总体移动速度，根据速度计算并执行喷雾或撒肥的用量。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。

公开(公告)号：CN205737010U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620744909.2

申请日：2016-07-14

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 ,  济南大学

Inventor： 武德林 ,  艾长胜 ,  王鲁川 ,  孙选

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本实用新型公开了适时全轮驱动的农田电动三轮车控制系统，包括控制单元，信号采集单元与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端连接前轮隔离器和数模转换单元后连接前轮驱动器，前轮驱动器与前轮电机连接，控制单元的输出端还连接后轮隔离器和数模转换单元后连接后轮驱动器，后轮驱动器与后轮电机连接；所述控制单元还与存储器连接；动力电池的输出经过稳压模块后为系统供电。自动选择全轮驱动与否，降低功耗、合理分配附属作业功率，提高药肥利用率。

公开(公告)号：CN205075646U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520822012.2

申请日：2015-10-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 张旭辉

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/22 ,  B60K17/342

Abstract: 本实用新型涉及一种三轮植保车的驱动机构，属于植保机械技术领域。其包括主传动轴、前传动轴及后传动轴，所述主传动轴上设有传动链轮，所述传动链轮通过链条与三轮植保车的变速箱输出轴齿轮连接，所述前传动轴包括等速万向联轴器及与所述等速万向联轴器连接的传动轴，所述传动轴通过万向节与所述主传动轴的一端连接，所述等速万向联轴器通过连接法兰与转向齿轮箱连接，所述主传动轴的另一端通过万向节与所述后传动轴连接，所述后传动轴通过万向节连接三轮植保车的后桥。本实用新型整体结构简单不但降低了故障率，方便安装、维护，而且确保了植保车十足的三轮驱动动力，保证三轮植保车稳定的行走。

公开(公告)号：CN204634355U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520337918.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 卫燕

IPC: A01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种撒肥机，其包括支架、罐体及驱动机构，罐体底部出料口处设有调节机构，调节机构的下方设有撒肥机构，调节机构包括撒料器及开口挡板，撒料器上设有下料孔，开口挡板上设有通孔，开口挡板上还设有调节杆，撒肥机构包括转动轴和套设固定在转动轴上的抛撒机构，转动轴穿过罐体的底部，罐体及调节机构通过轴套与转动轴连接，抛撒机构包括抛撒盘及挡板，抛撒盘上设有固定安装孔及多个活动安装孔，所挡板通过固定安装孔及活动安装孔安装在所述抛撒盘的表面。本实用新型操作简单，调整方便快捷，可根据需求控制肥料抛撒的范围及肥料流出量，可与任何现有植保机械配合使用，成本降低，使用更广泛。

公开(公告)号：CN204539820U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520018359.1

申请日：2015-01-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 张旭辉

IPC: A01C15/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种抛洒车，其组成包括：三轮机车，在所述的三轮机车的车斗安装抛撒机，所述三轮机车上的发动机通过皮带李与变速箱连接，所述变速箱的链条与中传动轴连接，所述中传动轴向前与前传动轴联接，所述中传动轴向后与后传动轴以及副传动轴连接，所述副传动轴与传动轴连接，所述传动轴通过皮带与抛撒机连接。

公开(公告)号：CN204586334U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520247690.0

申请日：2015-04-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 卫燕

IPC: B60B15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水旱两用整体橡胶轮，包括轮毂、轮辐、轮胎及轮辋，所述轮辐沿径向连接在所述轮毂和轮辋之间，所述轮辋为空心弯管结构，所述轮胎整体硫化固定在所述轮辋上，所述轮胎的内圆与所述轮辋相适配并呈圆弧状包裹在所述轮辋上，所述轮胎的外圆设有梯形轮齿，所述梯形轮齿包括沿轮胎中线左右布置的左梯形轮齿和右梯形轮齿，所述左梯形轮齿和右梯形轮齿错位交错布置，所述轮齿在轮胎的外表面上形成T型结构。所述左右相邻轮齿之间沿轮辋周向圆弧过渡连接。本实用新型结构简单，设计紧凑合理，水旱两地行走平稳，抓地能力强，轮齿受损程度小，延长了车轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN204399321U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520018360.4

申请日：2015-01-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 卫燕

IPC: B62D61/08

Abstract: 本实用新型涉及一种三驱农用运输车，其组成包括：车架、前轮、动力总成、后轮，其特征在于，所述车架前安装有车座、踏板、动力总成、方向盘，所述动力总成设置在车座右侧，所述动力总成与主传动轴连接，所述主传动轴与前传动轴和后传动轴连接，所述前传动轴与前轮总成连接，所述前轮总成与所述前轮铰接，所述后传动轴连接后桥，所述后桥的两端安装两个所述后轮，所述后桥固定安装在所述车架下方，所述前轮与所述后轮的轮圈采用一体橡胶轮，所述前轮与所述后轮的轮圈上有两排交错的梯形轮齿。有益效果是：本实用新型采用三轮驱动，使其穿越沟渠能力强，采用较窄型橡胶轮，可以在恶劣的环境中作业，自重轻，不宜陷驻；作业时不易压苗。

公开(公告)号：CN205106121U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520821286.X

申请日：2015-10-22

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 卫燕

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种植保喷洒机械的喷杆结构。其包括左喷杆、中喷杆及右喷杆，中喷杆的底部设有支撑杆，左喷杆、右喷杆通过连接机构铰接在中喷杆的左、右两侧，左、右喷杆分别与中喷杆之间形成平行空腔，平行空腔内设有平衡机构；平衡机构包括第一固定螺母座及与第一固定螺母座螺纹连接的第一调节螺杆，第一固定螺母座安装在中喷杆两侧的下部，第一调节螺杆分别支撑在中喷杆与左、右喷杆之间平行空腔的下部用于调节喷杆在同一水平线上。本实用新型结构简单，容易操作，通过调整平衡机构可以使得左右喷杆与中喷杆在同一直线上，从而达到作物喷洒均匀效果。

公开(公告)号：CN204499222U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520018451.8

申请日：2015-01-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 张旭辉

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒车，其组成包括：三轮机车，药箱安装在所述三轮机车的车斗前部，所述车斗下方安装有喷雾泵，所述三轮机车的座椅的左下方安装有分流控制器，所述车斗后部固定设置有两个支撑杆，喷杆与所述支撑杆固定连接，所述分流控制器与所述药箱通过水管连接，所述分流控制器上连接有左喷杆送料管、中喷杆送料管和右喷杆送料管。有益效果是：本实用新型重量轻车轮窄，减轻了对植物的碾压，减少了牵引机的动力消耗，在作业时，喷杆可以进行高度调节，适用范围广；采用主、副传动机构，无需另外设置喷雾泵的驱动装置。