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公开(公告)号：CN110411656A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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公开(公告)号：CN109818205A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811630095.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/621 , H01R13/502 , H01R4/36
Abstract: 本发明公开了一种用于接触电气部件的电气接头，包括连接结构与接头连接端，所述连接结构包括连接座、设置于连接座一端的两个限位槽，以及设置于两个限位槽之间的连接套；所述连接套呈空心状，其套设于接头连接端外，连接套可容纳在限位槽内，其底部开设有锁紧螺孔，其两侧设置有扣接把手，其内设置有内螺纹一；两个所述限位槽均呈凹面弧状，且两个限位槽之间的长度距离等于连接套的截面长度，连接套两端分别与两个所述限位槽接触；所述连接座具有一空心腔，连接座靠近扣接把手的两侧开设有扣接槽，连接座底部开设有螺孔，螺孔与连接套底部开设的锁紧螺孔相对应。本发明提高了电气接头的安全性，并且能够快速的完成接头的连接与安装，连接牢固。
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公开(公告)号：CN109000848A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811205957.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 发明名称一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置摘要本发明公开了一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置，属于传感器动态标定试验装置领域。它包括伺服电机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器。特征在于：所述v带轮组由小带轮、大带轮、V带、键、挡板和紧定螺钉组成；所述曲柄滑块组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、滑块组、直线导轨、六角头螺栓、六角头螺母、磁粉制动器、冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、导向柱、冲头、模柄、六角头螺栓、锁紧块、滑块体、法兰盘、导套组成；所述动力装置固定在机架后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现传感器准静态标定及动态标定。
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公开(公告)号：CN106153220A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510202719.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种压电石英晶组快速制作装置，主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉等部分组成。工作台上开有矩形槽，矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱，在凸台两侧各有一个定位滑块；制作各子晶片组时，垫块用螺钉固定在工作台上，压紧滑块；晶片组总装时，将垫块取下，将压板用四个螺钉固定在工作台上，对晶组进行预紧保持至胶干；支撑柱放入工作台的安装孔中，并焊接在工作台上，横梁焊接在支撑柱上端，螺杆安装在横梁上，压架由螺钉固定在螺杆的底端。本发明能够实现压电式传感器力敏元件——石英晶组的快速、精确、高效的制作，也可以实现其他相似元件的预紧和制作。
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公开(公告)号：CN104155050A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410437224.9
申请日：2014-09-01
Applicant: 济南大学
IPC: G01L9/04
Abstract: 高精度，高刚度，大载荷，低成本的一维重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本发明提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103749040A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410017503.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了新型多功能单人农具，包括安装架，所述安装架的前端设置有主安装板，所述主安装板的底部安装有犁具，主安装板的上部安装有拉杆，所述的拉杆为两个，两拉杆对称设置在主安装板的两侧；所述安装架的后端设置有两个副安装板，所述的两个副安装板分别为副安装板Ⅰ和副安装板Ⅱ，所述的副安装板Ⅰ和副安装板Ⅱ一前一后对应设置，所述副安装板Ⅰ的底部设置有滚动支撑轮，所述副安装板Ⅱ的底部活动安装有填平板；所述的安装架的中部设置有安装孔，安装孔内安装有下料斗。该发明有效节约了农业耕作播种时所耗费的大量人力和物力，大大提高了农业耕作播种的劳动效率，具有广泛农业推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101628664A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910015304.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN108377760B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810157375.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Inventor： 吕冰 , 李映君 , 郭培全 , 石桂祥 , 王建强 , 王桂丛 , 崔焕勇 , 艾长胜 , 昃向博 , 颜洁 , 李泽群 , 陈梦佳 , 郑军海 , 林昇 , 韩兆翠 , 高常青
IPC: A01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的可调节安装装置，包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板，每根前立杆的下端均套有前伸缩杆，前立杆内固定有第一液压顶，第一液压顶与前伸缩杆连接，每根后立杆的下端均套有后伸缩杆，后立杆内固定有第二液压顶，第二液压顶与后伸缩杆连接，所述侧梁的数量为两根，侧梁包括侧梁内置管、侧梁外置管，侧梁内置管嵌套在侧梁外置管内，侧梁外置管内设有第三液压顶，第三液压顶与侧梁内置管连接，侧梁外置管的一端与前立杆的上端一侧连接，侧梁内置管的一端与后立杆的上端一侧连接，两根前立杆以及两根侧梁均通过长度可调节的横梁连接，所述支撑板与横梁连接，支撑板上设有两根平行的滑轨。
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公开(公告)号：CN113464624B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110751329.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 济南大学 , 山东蒙沃变速器有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮修形技术领域，具体是一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法，包括以下步骤：S1：选取距离齿顶最近的三齿啮合区和两齿啮合区所对应的齿廓作为待修形齿廓；S2：以待修形齿廓上相对远离齿顶的端点作为原点O建立平面直角坐标系(O‑LXΔ)，所述平面直角坐标系(O‑LXΔ)的纵坐标轴LX平行于齿轮的径向，所述平面直角坐标系的横坐标轴为修形量Δ；S3：计算待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的最大修形量Δmax；S4：选定修形曲线，所述修形曲线的方程为：上式中，LΔ为待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的纵坐标。本发明能够减小轮齿啮合时的最高齿面接触温度，以及减小甚至消除啮合齿轮各啮合区载荷的突变。
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公开(公告)号：CN108020355B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711191111.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16 , G01L5/1623
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸大量程集成式压电六维力传感器及其测量方法，包括上盖、下盖和分载环，所述上盖的上表面开有圆形中心孔一和同圆分布的四个螺纹孔一，所述下盖开有同圆分布的安装螺纹孔二，所述下盖上表面开有圆环形凹槽和圆形中心孔二，所述中心孔二上放置力敏元件，所述力敏元件上表面与圆形中心孔一下表面接触，所述分载环开有圆形导线孔，所述上盖、分载环、力敏元件和下盖通过螺栓安装在一起，本发明体积小，量程大，工艺性好，测试精度高，使用寿命长，操作简单，成本低。
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