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公开(公告)号：CN110980262A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911203606.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种双驱动可升降的移摆机械手，包括固定架、双驱动升降机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，双驱动升降机构安装在固定架上并装有平衡气缸，与伺服电机共同驱动机械手完成垂直方向上的升降运动；大摆臂机构连接在双驱动升降机构末端驱动大摆臂做摆动运动；小臂双摆机构连接在大摆臂机构末端实现两个方向的转动；小臂机构连接在小臂双摆机构上实现水平伸缩运动，端拾器机构连接在小臂机构上。本发明通过各个机构的联动，实现机械手在往复摆动的同时具备垂直方向上的升降功能，可减小机械手运动所需的空间，加快生产节拍，快速、平稳的搬运物料。
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公开(公告)号：CN110610051A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910887910.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种门窗构件快速设计系统及方法，通过建立订单管理工具、建立参数化构件模板库、对构件模板库进行管理、利用界面开发工具建立相应的交互界面，实现在门窗典型构件表面需要安装构件处打孔并匹配对应孔径的构件并自动安装在构件表面。本发明建立在数字化模型库的基础上，利用Qt和Python语言对现有CAD进行功能性拓展，通过参数化设计方法进行数据传递、模型设计，可方便的对模型进行调整，提高了对模型的重用率，节约了设计时间和设计成本。
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公开(公告)号：CN110334939A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910584812.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开公开了门窗定制物料信息快速配置方法、系统、设备及介质，包括：为所有型号门窗统一构建一个知识图谱；对知识图谱中门窗的各个部位进行分析，然后构建关联关系约束模型；接收输入的查询语句，从知识图谱中搜索对应的查询结果；将查询结果作为待配置的物料名称输出；配置步骤：接收输入的关于待配置物料的配置信息，完成门窗物料信息的配置。
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公开(公告)号：CN109341599A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811468260.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开公开了利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定方法和装置，包括：矩形容器中放置有带测量休止角的粉体物料，所述矩形容器固定在悬架上；自动移动组件与矩形容器非接触且在动力的带动下沿着矩形容器自上之下移动，当移动至粉体物料的最高的位置时，停止移动，激光检测组件测量激光测距器接收端和激光测距器之间的高度，继而获得粉体物料的高度，再根据矩形容器的底面长度即可得到粉体物料的休止角。本公开的休止角的获得是通过测量高度，从而得到正切值，通过正切定理，求得堆积角度，而现有文献多数是直接测量休止角，本公开的测得的休止角更准确。
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公开(公告)号：CN108389009A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810333666.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种门窗生产车间实况监控系统，系统通过自动化门窗生产设备接口及员工手持移动终端，获取门窗生产设备运行过程中的数据信息，门窗生产车间非自动工位员工通过手持移动终端连接门窗生产监控服务器获取分配的门窗工单信息，自动生产设备通过门窗生产监控服务器接口获取分配的门窗工单信息。这样实现了对人员的操作及设备的运行进行了综合监控和分配门窗工单信息。通过手持移动终端获取相应工位的门窗制作参数，门窗制作的工作时间段，门窗生产车间员工的位置信息以及门窗制作过程中的中间材料放置位置信息；避免了门窗生产工艺过程进行人工检测，人工监控，这样提升了制作门窗的效率，减少了人为检测过程中的误差和检测的延时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104124620B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410285123.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的数控机床用电气柜，属于数控机床附件领域，结构包括柜门、柜体、隔板、导向槽、定位块、弹簧；柜体内部侧面竖直设置两条导向槽，导向槽内侧沿长度方向均匀设置半球形定位孔，隔板左右两侧中部有伸出部分，所述伸出部分卡在两条导向槽之间，所述伸出部分两侧有盲孔，盲孔内端面中心位置有凸起，所述凸起直径小于弹簧内孔径，弹簧一端套在所述凸起上，弹簧另一端与定位块端面接触，定位块整体为圆柱形一端为半球形凸起，定位块半球形端位于导向槽内侧的半球形定位孔内。本发明结构简单、可以实现支撑板的滑移。
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公开(公告)号：CN105179711A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510531811.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 济南大学
CPC classification number: F16K1/04 , F16K1/36 , F16K1/38 , F16K1/46 , F16K27/08 , F16K39/024 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于阀门设备技术领域，尤其涉及一种基于先导结构的直角式手动阀，包括阀体，所述阀体上方固定安装设有阀盖，所述阀盖上方固定安装设有所述支撑架，所述支撑架内部与所述先导杆螺纹相连，所述先导杆上端螺纹安装设有旋转手柄，所述先导杆与所述旋转手柄之间螺纹连接设有锁紧螺母，所述先导杆与所述阀盖配合安装设有压板，所述先导杆另一端螺纹连接设有先导阀芯，所述先导阀芯外部配合安装设有阀芯封闭塞，所述阀芯封闭塞外部螺纹连接设有阀芯；所述阀体远离所述阀芯的一侧设有入料口，所述阀芯下方设有出料口；本阀门采用先导结构，可实现阀门快速开启，开启扭矩小，大大提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN104712771A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510143537.8
申请日：2015-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于水龙头设备技术领域，尤其涉及一种基于先导结构的感应式水龙头，包括水管主体，所述水管主体包括主体底部、主体中部、主体顶部三部分，所述主体中部固定连接设有主体盖，所述主体盖与所述主体中部之间配合设有主体盖密封圈，所述主体盖上固定连接设有静衔铁座，所述静衔铁座外部配合设有电磁线圈；所述电磁线圈上方固定连接设有微型控制器、感应器，所述微型控制器与所述感应器通过导线相连；所述静衔铁座内部间隙配合设有动衔铁，所述动衔铁左侧螺纹连接设有小活塞杆；所述主体盖内部设有主体盖内腔，所述主体盖内腔内部间隙配合设有大活塞，所述主体中部设有密封圆筒，所述大活塞与所述密封圆筒之间配合设有大活塞密封圈。
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公开(公告)号：CN103926139A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410120243.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量薄显微硬化层厚度的夹具及方法，属于显微硬度测试领域，主要解决目前显微硬度厚度层测量过程中试样边界与工作台边界难以保持平行以及测试点之间距离过大的问题。本发明使用过程中借助夹具保证了试样待测边界与显微硬度计工作台边界的平行度，改善了测试精度，测试方法操作简单，测试精度高，能够以显微硬度计的最高精度进行硬化层厚度的测试。
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公开(公告)号：CN112982091B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110434209.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: E01C19/20
Abstract: 本发明公开一种带振动的螺旋分料装置,涉及混凝土物料摊铺作业输料技术领域，包括支撑架、机架、送料板、螺旋分料器、驱动电机、料斗和振动装置；所述支撑架连接机架和料斗，所述振动装置铰接在支撑架上，所述驱动电机与所述螺旋分料器轴连接，带动螺旋分料器主轴旋转，所述振动装置中的凸轮安装在螺旋分料器主轴上，所述螺旋分料器主轴旋转通过振动装置带动振动板产生振动，所述料斗有落料口。运行时物料经送料板落入料斗，通过驱动电机带动螺旋分料器旋转输送物料至料斗全幅宽度，物料经料斗落料口落到振动板上，经过振动后落到需铺设的路面。这种带振动的螺旋分料装置具有结构简单，易于制造，能够使混凝土物料在摊铺作业时落料更加均匀。
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