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公开(公告)号:CN112036756A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010913007.8
申请日:2020-09-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种双负载多AGV调度方法,属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统,调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图,接收MES、WMS的订单信息,选取合适的AGV负载货箱,通过选择多目的点路径规划算法计算AGV行走路线,并引入时间窗避免产生碰撞和死锁。相较于传统的单负载AGV调度系统,提高了灵活性和效率。
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公开(公告)号:CN112036756B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202010913007.8
申请日:2020-09-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06Q10/0835 , H04L67/02 , H04L69/16
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