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公开(公告)号：CN112378295B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011416900.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸弹着点定位方法。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN110887587B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN110637609B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910973168.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本发明的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109013222A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811085891.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 济南大学
IPC: B05C13/02
CPC classification number: B05C13/02
Abstract: 一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后传送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统（4）采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构（3）快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN107704072A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710434905.3
申请日：2017-06-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种手势交互过程中用户手势的自动纠错方法，首先利用深度学习训练几种手势得到网络模型，针对训练过程中识别错误的手势样本集，提取这些样本的特征，并存入一个集合中。在手势交互过程中，就可以先利用hausdorff距离计算手势是否与集合中的元素相似，如果相似则说明这个手势易被我们的网络模型识别为错误手势，我们采取以某个概率强制转换成正确的样本标签，如果和集合中任意元素都不相似则识别为网络模型测试的结果。从而提高识别率，使得自然交互过程更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929946B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610236789.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟界面的自然交互方法，属于智能计算机领域。该方法包括：S1，构建虚拟界面：通过静态和动态两种方式构建虚拟界面；S2，对虚拟界面进行分区：将虚拟界面平均分成多个区域，每个区域具有不同的功能；S3，虚拟界面的实时刷新移动：在交互过程中，如果用户需要更换位置进行操作，则虚拟界面会根据用户移动的距离情况进行相应的同方向的移动。本发明方法通过静态和动态两种方式构建虚拟界面，将虚拟界面进行分区，然后将虚拟界面作为输入界面与应用系统进行交互，有效解决了“Midas Touch Problem”，而且减少了用户的操作负荷，具有良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN105344520A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510834615.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: B05B13/02
CPC classification number: B05B13/0221
Abstract: 一种外夹式视觉定位车轮夹持器，用于实现对车轮的自动夹持和气门孔定位。在底座上转动安装丝杠，丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，在丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在第一夹紧臂的左端固定有夹紧轮轴，在底座后端的螺母及支座上固定有第二夹紧臂，在第二夹紧臂的两端固定有夹紧轮轴，在夹紧轮轴上转动安装有夹紧轮；在第一夹紧臂上固定有车轮转动电机，车轮转动电机带动第一夹紧臂上的夹紧轮转动；在第一夹紧臂与第二夹紧臂之间设有线阵相机和线阵光源，所述线阵相机与控制器信号连接。该夹持器可实现对车轮的牢固夹持，并能对气门进行精确定位。
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公开(公告)号：CN104492889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410456823.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B21D11/06 , H01F41/0206
Abstract: 本发明公开了一种立式铁芯数控卷绕机床，包括床体、压臂机构、主轴传动组件、花盘芯模组件、阻尼放料机构组成，所述的压臂机构位于床体内部顶端，包括转轴、轴承、摆臂支座、推杆、气缸、气缸支架、摆臂和芯模压辊组成，所述的主轴传动组件位于床体内部顶端，包括电机、减速机、皮带轮、主轴、轴承和轴承支座组成，所述花盘芯模组件安装于主轴传动组件顶端，包括芯模、模座和花盘组成，所述阻尼放料机构安装于床体侧面，包括轴、轴承、螺纹轴和支架组成，本发明可用于卷铁芯配电变压器多级阶梯型或R型铁芯的卷绕工作，可有效提高材料利用率和叠片系数。
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公开(公告)号：CN107329564B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710432455.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势智能感知和人机协同机制的人机猜拳方法。首先将Kinect获得图像序列经过分割、肤色建模提取出人手，然后通过提出的SCDDF识别算法提取手势特征，再与事先建立好的手势库中模板进行匹配，最终识别出用户手势。在此基础上，将虚拟界面运用到人机猜拳游戏中使用户可以更加方便自然地体验人机猜拳游戏的乐趣；结合人机猜拳游戏，本文还提出人机协同机制，使整个游戏更加顺畅自然；在手势识别方面，本文融合DDF算法和性状上下文特征描述子算法，提出SCDDF算法，经实验验证，新的识别算法较之前的DDF算法识别正确率提高了10.8％。
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公开(公告)号：CN110411656A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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