公开(公告)号：CN204442556U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520140343.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 济南大学 ,  山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  朱春雨 ,  王文详 ,  孙选

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种作业环境全景视觉信息网络反馈装置，包括多个安装在作业面的不同角度的摄像头，所述的摄像头与一个图像处理器相连，所述的图像处理器与视频网络转换器相连，所述的视频网络转换器与计算机客户端相连，所述的摄像头、图像处理器和计算机客户端均由电源供电。本实用新型采用多个摄像头，使用DSP数字处理芯片进行画面拼接，将多个摄像头的画面融合成一个全景画面，扩大了操作员和监控员的视野，更好的了解作业环境。

公开(公告)号：CN204499232U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520140394.0

申请日：2015-03-12

Applicant: 山东众和植保机械股份有限公司 ,  济南大学

Inventor： 武德林 ,  艾长胜 ,  王文详 ,  赵洪华

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外测距传感器，所述的超声波和红外测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。本实用新型中采用超声波和红外测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN204440167U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520141291.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 济南大学 ,  山东众和植保机械股份有限公司

Inventor： 艾长胜 ,  武德林 ,  朱春雨 ,  王文详 ,  李国平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统,包括通过Wi-Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。电机为直流电机，其与车载控制器直流电机接口相连；增量式编码器数据输出接口与车载控制器增量式编码器数据接口相连，所述的增量式编码器通过同步带轮与转向轴相连。可以远距离而且精准的控制车辆的转向，提高了远程遥控的精度，使在复杂路况条件下可以使控制人员更好的控制车辆。