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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837554A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253039.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统，系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息，进行导航和避障及全局定位；车体安全防护装置用来车体安全保护，防止对行人、货物、车体造成伤害。自动驾驶控制器用来系统决策，算法解算；底层线控单元用来执行转角、速度及制动命令。基于双目相机的AGV定位导航系统导航精度高，铺设成本低，仅需要在原有场地进行车道线的铺设即可，工作可靠稳定，适合在室内室外环境下定位导航。
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公开(公告)号：CN211545018U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921674027.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种与抓取机器人协同作业的给料装置，属于食品机械领域，为解决产品在传动上料的过程中出现产品未到位、产品之间无间隔、传动过程中堆料、产品易倾翻的问题。本实用新型主要包括，导流板、隔料结构、压板结构，其特征在于，所述导流板固定在传送带上，将来料导流传送至待抓取位置，所述的隔料结构安装于所述的导流板上，待抓取位置有碗时，隔料装置中的隔料挡杆将来料阻隔，所述的压板结构安装于所述的导流板上，发生翻碗时，压板结构可将碗边压住，避免倾翻。本实用新型模块化设计、配合灵活、便于维修，易于产品间隔有序的进行排列、抓取，压板结构有效解决产品倾翻，提高了传送带自动导流隔料的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN211055063U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922140935.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置，属于自动驾驶AGV领域，其特征在于：通过螺栓将激光传感器5固定在俯仰角调整部件1上，俯仰角调整部件1上有一个弧形槽，弧形槽以激光传感器的定位孔为圆心，可以做旋转运动，就实现了俯仰角的调整；俯仰角调整部件1与横滚角调整部件2和横滚角调整背板3通过螺栓连接在一起，横滚角调整背板3上有一个孔三个槽，三个槽可以绕安装孔做旋转运动，这样就实现了横滚角的调整；横滚角调整背板3与两个连接板4用螺栓连接固定，这样实现了激光传感器的安装固定与调整；与现有固定方式相比较具有角度易调节、降低成本、模块化设计，便于替换的的特点。
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公开(公告)号：CN213336153U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022722429.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超宽带和IMU的室内定位装置。属于室内定位技术领域。基于超宽带和IMU的室内定位装置包括外壳，主控模块，IMU模块，LORA，LED模块，电池，电源管理模块，UWB模块。外壳的外侧有UWB天线，与内部UWB模块相连接，另一侧还有2.4G全向天线，与内部LORA连接。本实用新型能够有效解决单一定位技术存在的问题，能够提高定位装置的系统稳定性，实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN213876029U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022719165.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内服务机器人，其中包括安装在机器人本体上的激光雷达、RGB‑D相机以及二维码扫描仪；激光雷达以及RGB‑D相机安装在服务机器人的头部，二维码扫描仪安装在服务机器人底盘下方；激光雷达与RGB相机用于采集扫描范围内的障碍物距离信息与周围环境的深度数据信息，并将测量到的数据发送给数据处理及融合模块；二维码扫描仪用于检测地上的二维码信息，从而实现室内关键位置的精准定位。中央控制处理模块还分别与移动机器人运动执行机构、机器人本体上的显示屏和通过无线通信的移动端人机交互界面相连。该系统利用多传感器获取环境信息的方式，可以实现室内服务机器人稳定、精确的导航功能。
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