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公开(公告)号：CN119620096A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411608478.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了导航雷达引导光电的无人艇水平面目标检测与定位方法，方法包括：将部署于无人艇的位姿测量设备、导航雷达与光电设备进行零位校准，建立无人艇船体坐标系；基于位姿测量设备获取无人艇位姿数据；基于无人艇横摇数据调整光电设备的俯仰角或基于无人艇纵摇数据整光电设备的方位角，使得海平面处于光电设备的画面中间位置；光电设备接收导航雷达探测得到的待追踪目标的方位，导航雷达引导光电设备调整方位角，由光电设备的光电目标检测模块检测待追踪目标；光电设备锁定待追踪目标，通过激光测距测量无人艇与待追踪目标之间的距离；基于距离、无人艇无人艇位姿数据，确定待追踪目标的经纬度。本方法提高了无人艇对周围目标的检测正确率。
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公开(公告)号：CN114199079B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111324530.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明涉及平台搭载技术领域，公开了一种收放装置的模块化搭载平台，用于搭载收放装置；所述搭载平台包括翻转前门、翻转侧门、侧板、底板、活动顶盖和门楣；所述底板上相对设置有翻转前门和门楣，所述翻转前门与所述底板之间活动连接；所述底板的侧面相对设置有侧板，所述底板的侧面还设置有翻转侧门，所述翻转侧门活动连接在所述侧板的一侧，并与所述翻转前门的位置相对应；所述侧板的顶端还活动连接有活动顶盖。本发明将收放装置搭载于搭载平台内，将对收放装置的起吊、运输、安装等环节转化为对搭载平台的起吊、运输、安装等环节，可具有整体性和快速性，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114199079A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111324530.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明涉及平台搭载技术领域，公开了一种收放装置的模块化搭载平台，用于搭载收放装置；所述搭载平台包括翻转前门、翻转侧门、侧板、底板、活动顶盖和门楣；所述底板上相对设置有翻转前门和门楣，所述翻转前门与所述底板之间活动连接；所述底板的侧面相对设置有侧板，所述底板的侧面还设置有翻转侧门，所述翻转侧门活动连接在所述侧板的一侧，并与所述翻转前门的位置相对应；所述侧板的顶端还活动连接有活动顶盖。本发明将收放装置搭载于搭载平台内，将对收放装置的起吊、运输、安装等环节转化为对搭载平台的起吊、运输、安装等环节，可具有整体性和快速性，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN119749391A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411621432.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于舰船运输设备技术领域，具体涉及一种岸基布放回收与运输装置。一种无人艇的岸基自动布放回收运输车，其技术方案是，包括：牵引车头、移动托架、自倾半挂车架；自倾半挂车架在起升液压缸的作用下，实现倾斜；自倾半挂车架的尾部设有由翻转液压缸驱动的尾门；移动托架在收放绞车的作用下，实现移动；移动托架上设有接触开关以及深度传感器；用于读取接触开关、深度传感器信号，控制翻转液压缸、收放绞车、起升液压缸动作的控制与驱动系统；无人艇通过自动释放艇钩安装在移动托架上。本发明同时具备自动脱钩挂钩，自动调节入水角度、自动判断布放回收水深功能，从而实现中大型无人艇岸基自动布放与回收。
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