公开(公告)号：CN116067614A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211626517.2

申请日：2022-12-17

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 秦亚军 ,  甘文兵 ,  欧阳凌浩 ,  张添 ,  杨江涛

IPC: G01M10/00 ,  B63B35/34

Abstract: 本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接；轨道索的一端固定在复位趸船组件上，另一端穿过水下滑车后，向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮，挂载配重块后使其入水悬空吊载；测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接，用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AUV进行水下拖曳测试，进而解决采用真实AUV进行水下拖曳试验成本高，效率低，风险大，工作范围窄的缺陷。

公开(公告)号：CN117775186A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311672881.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王盟 ,  贺平 ,  杨鑫 ,  杨江涛 ,  李莉

IPC: B63B21/56

Abstract: 本发明属于水下拖曳探测技术领域，具体涉及一种拖曳平台升沉补偿装置。一种被动升沉补偿装置，包括：框架、移动式导缆轮、固定式导缆轮、套接有弹簧的导向杆；固定式导缆轮与移动式导缆轮安装在框架内，导向杆的一端穿过移动式导缆轮，另一端与固定式导缆轮固定连接，框架两侧设有限制移动式导缆轮行程的长腰形导向槽；被动升沉补偿装置安装在绞车与船尾导缆装置之间，拖缆从绞车上放出后，先在固定式导缆轮上盘绕半圈绕回，再在移动式导缆轮上盘绕半圈绕出至船尾导缆装置。本发明不需要实时测量拖缆张力，仅需根据估算的工作载荷，加装合适的弹簧，当拖曳平台升沉过程中，会自动根据拖缆张力的变化伸长及压缩，对拖曳平台升沉运动进行补偿。